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基于自适应滤波技术的控制系统研究

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毕业论文范文题目：基于自适应滤波技术的控制系统研究，论文范文关键词：基于自适应滤波技术的控制系统研究
基于自适应滤波技术的控制系统研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：控制理论的任务是对于一个给定的动态对象，使其尽可能精确地按照设计者指定的方式运行。这一目标包括两个任务：对象的动态特性控制和对象扰动的控制。通常是使用反馈手段同时处理这两个问题，因此为了达到较好的控制目的，必须在好的动态响应和好的扰动控制之间做一些折衷。自适应逆控制是一（文章此处忽略..）种较为新颖的控制方法，它可以把对象扰动的消除问题和对象动态控制问题分开来处理。首先，对象的动态特性由一个前馈控制器控制；其次，该方法使用一个扰动消除器来消除系统内部噪声。控制器和扰动消除器都是用自适应滤波器来完成，滤波器的传递函数通过自适应算法收敛，从而达到很好的控制效（此处忽略..）果。本文对线性系统和非线性系统的自适应逆控制进行了研究，在第三章提出了一种改进的归一化变步长自适应滤波算法(ANVS)。它对归一化变步长最小均方误差自适应算法(MNVS)作了进一步的改进，既具有较快收敛速度，又有快速跟踪能力。第四章里改进了自适应对象扰动控制系统，通过在回路中对（文章此处忽略..）噪声进行预测，有效地补偿了数字反馈回路造成的噪声信号的延迟，从而改善了系统的扰动控制性能。在第五章提出了一种基于ChebyshevⅠ型模拟低通滤波器的状态反馈系统设计方法，避免了最优二次型控制的繁琐计算。对于非线性被控对象，本文在第六章分析了通常非线性逆控制方法的不足，（此处忽略..）并将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)用于非线性逆动态控制中，讨论了ANFIS非线性逆动态控制器的设计方案，有效地克服了在常规逆控制方法中所固有的缺陷，在非线性控制中很有应用前途。计算机仿真的结果验证了本文的分析及综合方法的正确性和有效性，获得了较好的效果。

以上为本篇毕业论文范文基于自适应滤波技术的控制系统研究的介绍部分。

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