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基于极点配置的摇摆台鲁棒把持器研究

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毕业论文范文题目：基于极点配置的摇摆台鲁棒把持器研究，论文范文关键词：基于极点配置的摇摆台鲁棒把持器研究
基于极点配置的摇摆台鲁棒把持器研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本论文是缭绕“船舶减摇水舱实验安装”开展的。减摇水舱是利用最广泛的船舶减横摇安装之一，它特别实用于常常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚装船跟科学考察船等。减摇水舱按构造情势可分为U（本文此处忽略..）型减摇水舱跟槽型减摇水舱，而U型减摇水舱可能设计成被动式、主动把持式跟可控被动式三种。实验摇摆台是用于模仿船舶在波浪作用下活动的一种实验安装，为减摇水舱机能实验提供船舶活动模仿平台。为了能更好的（本文此处忽略..）模仿海浪作用于船舶的横摇角，本文设计了模仿海浪作用下船舶横摇活动的电液地位伺服体系。首先，选取了电液伺服阀、齿轮齿条摆动液压油缸跟角度传感器，树破了电液地位伺服体系的传递函数模型，求取了体系参数（文章此处忽略..），并对体系进行了仿真研究。提出了改良体系牢固性的校订方法。在此基本上利用特点构造配置实际探讨了利用状况观测器实现的全状况反馈打算机把持方法，对其进行实际分析跟仿真研究。台架地位体系实验也表明体系（略..）能满意跟踪的请求。该实验台架可能模仿船舶的横摇活动跟横荡活动，海浪作用于船舶的横摇跟横荡活动由两套电液伺服体系分辨模仿。文中最后给出了实验台架在规矩波作用下的摇摆曲线，并对曲线进行阐明阐明。

以上为本篇毕业论文范文基于极点配置的摇摆台鲁棒把持器研究的介绍部分。

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