基于黄金宰割的船舶航向自适应把持方法研究

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基于黄金宰割的船舶航向自适应把持方法研究

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毕业论文范文题目：基于黄金宰割的船舶航向自适应把持方法研究，论文范文关键词：基于黄金宰割的船舶航向自适应把持方法研究
基于黄金宰割的船舶航向自适应把持方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文通过对黄金宰割法的学习跟研究,设计了一种基于黄金宰割法的船舶航向自适应把持器,并在船舶模型参数呈现摄动跟海浪烦扰的情况下进行了仿真研究。作为船舶活动把持的重要研究设计课题,船舶的航向把持器设计始终是至关重要的环节。在古代社会中,船舶航行时的经济性、保险性跟舒服性都与船舶的航向把持器都有重要的关联。国内外的很多科研人员始终为改良船舶把持机能而不懈的尽力。（此处忽略..）在自适应把持体系的启动过程中,如何保障闭环体系的牢固性跟动态品德长短常重要的问题。黄金宰割自适应把持就是重要针对此类问题提出的。它是黄金宰割与最小方差相结合的反馈把持策略。本文先对主动舵的发展历史、国内外相干范畴的研究现状进行了回想跟总结。在分析了船舶航向把持活动的能源学方程基本上树破了数学模型以及风、浪、流的烦扰数学模型。简单介绍了船舶航向把持的基本原理（此处忽略..）,同时研究传统的PID主动舵的数学模型及设计过程。具体阐述了主动舵的把持原理。首先介绍了最小方差的把持与原理并得到了最小方差把持,其次介绍了黄金宰割法的基本原理,具体推导了用黄金宰割法设计把持器的过程,这种方法设计简单,调试便利,鲁棒性强,适度过程安稳,易于工程实现。并根据Jury牢固判据,可能证明黄金宰割与最小方差相结合的反馈把持策略对不断定参数估值的牢（略..）固性。特别是黄金宰割自适应把持,其能保障参数未知体系在适度过程阶段,参数估计未收敛情况下闭环体系牢固,对把持机能请求个别的把持体系,它不须要人在现场试凑把持器参数。以船舶航向把持为研究对象,用黄金宰割法设计了船舶航向把持器,为了便于学习跟研究,首先设计了一种船舶模型参数已知的航向把持器,在获得满意的仿真成果基本上再对含有外界烦扰跟不断定参数的船舶模型设计自（略..）适应航向把持器。对设计的船舶航向把持器在Matlab的Simulink工具箱下进行了仿真验证,仿真成果表明,所设计的黄金宰割自适应航向把持器可能很好的跟踪航向的变更,把持舵角变更公道,不呈现频繁打舵情况,特别是当船舶模型参数呈现大的摄动时,在把持器参数不变的情况下仍然能获得了很好的仿真后果,阐明了用此方法设计的船舶航向自适应把持器存在很强的鲁棒性。

以上为本篇毕业论文范文基于黄金宰割的船舶航向自适应把持方法研究的介绍部分。

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