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船舶适航性与操纵性自航模系统设计

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毕业论文范文题目：船舶适航性与操纵性自航模系统设计，论文范文关键词：船舶适航性与操纵性自航模系统设计
船舶适航性与操纵性自航模系统设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：船舶是一个具有多自由度,非线性严重,并且航行环境复杂的系统,因此船舶操纵性能优化设计是迫切需要研究、解决的关键技术之一。本文针对船舶适航性与操纵性进行自航模系统设计,采用模糊自适应PID控制技术,并对其在自航模速度控制和航向（本文此处忽略..）控制的应用进行了深入的研究。首先,根据船舶设计的理论与方法,进行自航模型的型线设计和总布置设计。同时,依据船舶推进理论和船舶操纵性理论,设计了基于推进器、舵与舵机的电气控制系统,并针对MTI姿态传感器和ZigBee技术详细阐（本文此处忽略..）述了信息流以及控制流程。其次,依据流体力学理论和实际自航模型的外形分析了船体的各种水动力;建立了执行机构的数学模型;对干扰船体运动的浪流进行分析,基于MMG模型建立了自航模在浪流干扰下的四自由度运动模型。最后,采用模糊自适应（文章此处忽略..）PID控制算法设计了航向控制器和速度控制器,采用模糊推理对PID的参数进行在线调整,以实现控制系统的最优控制。在VC6.0的环境下建立了模糊PID控制器的运动控制仿真环境,并基于串口通信模拟控制指令下达和信息反馈,对自航模进行了（略..）操纵性仿真实验。仿真结果表明,本文设计的模糊自适应PID控制器具有较好的控制效果,回转仿真试验、Z形操纵仿真试验、正弦操舵仿真试验和紧急停船仿真试验均满足设计要求,为下一阶段的实物操纵性试验做了准备,并提供了理论依据。

以上为本篇毕业论文范文船舶适航性与操纵性自航模系统设计的介绍部分。

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