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多传感器机动目标状况融合算法研究

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毕业论文范文题目：多传感器机动目标状况融合算法研究，论文范文关键词：多传感器机动目标状况融合算法研究
多传感器机动目标状况融合算法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：当前,多传感器信息融合已成为国内外相干研究范畴的热点与关键技巧。跟着古代战斗中敌方飞翔目标的机动机能与战术手段的始终进步与完美,利用单个传感器的量测数掘已很难实现对目标的不间断跟踪。同时,在集中式单个高精度传感器的昂贵本钱与低抗毁性的情况下,抉择多个本钱与精度（本文此处忽略..）均适中的传感器,组成分布式的传感器网络,利用多传感器信息融合技巧来保障目标跟踪的机能,则成为有限本钱下的一种事实而可行的抉择。本文基于实际工程背景,利用多个低本钱小型雷达组成分布式探测网,通过对现有多传感器的信息融公道论的深刻研究与算法改进,实现了对目标的高坚（本文此处忽略..）固与高精度跟踪。首先,对当前国内外公认的三类单传感器的自适应滤波算法进行体系分析跟仿真研究。成果表明:交互式多模型(IMM)算法有着更高的跟踪精度,但对低精度的单传感器体系,即便是采取进步的IMM算法,体系精度也很难进一步得到进步。而后,本文采取了分布式融合构造,（略..）在对当前国内外广泛研究的简单融合算法、互协方差融合算法跟分层融合算法分析比较的基本上选用分层融合算法。实际分析与数字仿真成果显示了此方法的可行性,对多个低本钱小型雷达的航迹融合有效进步了体系的跟踪精度,特别是机动情况下的改良后果尤为明显。针对异步航迹的融合问题（略..）始终是实际工程中常见的急切须要解决的难点问题,为便于工程实现,本文基于设定融合周期的异步融合模型,从同步情况下的分层融合算法出发,给出一种最优的异步分层融合算法。最后,对异步仿真数据进行处理,验证了该算法是行之有效的,为工程利用提供了有利的参考。

以上为本篇毕业论文范文多传感器机动目标状况融合算法研究的介绍部分。

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