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陀螺数字再均衡技巧研究

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毕业论文范文题目：陀螺数字再均衡技巧研究，论文范文关键词：陀螺数字再均衡技巧研究
陀螺数字再均衡技巧研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：能源调谐陀螺仪(简称DTG)是惯性导航体系中利用最广泛的陀螺之一,其存在构造简单、本钱低廉加工装配较轻易,合适大量量出产等上风。利用于捷接洽统中的能源调谐陀螺仪必须工作在闭环状况,所以再均衡回路或称力反馈回路对陀螺起到的作用是至关重要的,再均衡回路不仅是测量回路,也是把持回路,它的精度直接影响陀螺（略..）仪的测量精度乃至全部惯性导航体系的坚固性。目前再均衡回路重要分为模仿再均衡回路跟数字再均衡回路,鉴于模仿再均衡回路在热牢固性差、量化误差跟非线性误差大等毛病,本文采取数字再均衡回路,重要内容包含以下多少个方面：1.对能源调谐陀螺仪的构造跟工作原理进行了分析,根据实际情况,对陀螺仪内部的力矩器跟信（此处忽略..）号器的构造也作出了具体的介绍,并且针对因为陀螺仪制造工艺所引起的驱动轴、均衡环、转子跟力矩器等误差给出了相应的解决方法。2.根据能源调谐陀螺仪的能源学模型,分析了陀螺仪的耦合情况,并且通过对角阵解耦法在脉冲再均衡回路中的利用,给出了把持解耦与输出解耦的设计方法。3.分析了能源调谐陀螺仪模仿再均衡回（此处忽略..）路跟数字再均衡回路的构造特点,通过对两者优毛病的比较,断定了二元调宽电路的解决打算。4.根据信号器输出的信号较弱同时含有大量噪声等景象,按照数字再均衡回路技巧的请求,给出了信号预处理模块、相敏解调模块、模数转换模块以及低通滤波模块等相干帮助电路。5.通过采取TMS320F2812型DSP芯片跟AD7656型模数转换模块（此处忽略..）,设计出数字再均衡回路体系的数据采集及处理电路。6.通过对数字再均衡回路的特点进行分析,结合陀螺仪的特点,给出了本课题中实现数字再均衡回路的相干硬件电路的设计方法。7.基于对数字再均衡回路的硬件设计,给出了外设中断功能模块、数据采集模块等相干配套软件程序。

以上为本篇毕业论文范文陀螺数字再均衡技巧研究的介绍部分。

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