多轴车辆全轮转向仿真分析与实验验证_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

多轴车辆全轮转向仿真分析与实验验证

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：多轴车辆全轮转向仿真分析与实验验证，论文范文关键词：多轴车辆全轮转向仿真分析与实验验证
多轴车辆全轮转向仿真分析与实验验证毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：多轴转向技术能够提高车辆在低速转向的机动灵活型,在较高速度下也能明显改善其稳定性。但相对国外的成熟多轴转向技术而言,国内的多轴转向还处在初级阶段。目前大多研究都把重点放在了速度提高后车辆的稳定性上面,对多轴车极低车速下大转角转向行驶这一特殊状况,没有进行更深入的研究。此外,理论研究的验证大多还停（文章此处忽略..）留在理论仿真阶段而缺乏真正的实验验证,这也制约了该技术的发展。鉴于目前的状况,本文以三轴车为例,对极低车速大转角转向进行了深入研究,并根据要实现的功能制成三轴实验模型样车,用来对各种控制策略进行实验验证,弥补仿真验证的不足。具体研究工作如下：(1)针对一般情况下的转向建立二自由度模型并推导微分方程,并（略..）对其稳定性进行了仿真分析验证。在极低车速大转角转向条件下提出了最小转弯半径的控制策略,并仿真分析验证。(2)以完成实车实验验证为目的,改装模型车为三轴转向的实验样车。根据对理论的了解,选用不同的机构来搭建小车,最后制成能实现三轴转向的三轴模型车。(3)采用模块化思想设计整个控制电路,根据实现的功能选用芯片,（本文此处忽略..）最后制作出控制电路板。对软件部分采用模块化编程,选择合适的函数语句编写相关程序,并将控制中应用到的控制策略转化成相关程序供调用。(4)用实车实验验证理论研究的成果,先利用模型车的动力学参数仿真分析,然后通过实验验证各种工况下不同的控制策略。最后在极低速大转向条件下对比验证最小转弯半径控制和零质心侧偏角（略..）控制下小车的转向轨迹,最终验证理论研究可行。通过理论仿真以及实验验证得出结论：在极低车速下大转角转向时,以最小转弯半径为控制目标的控制策略能够有效的提高多轴转向车辆的机动灵活性。另外,实验证明多轴转向实验模型车能够很好的完成实验需要,对理论研究起到了很好的补充作用。

以上为本篇毕业论文范文多轴车辆全轮转向仿真分析与实验验证的介绍部分。

本论文在论文格式栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：强震作用下陡倾顺层岩质边坡动力..

下一篇：异形拱桥的结构稳定性和动力性能..