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纯方位目标运动分析方法研究

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毕业论文范文题目：纯方位目标运动分析方法研究，论文范文关键词：纯方位目标运动分析方法研究
纯方位目标运动分析方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：被动式纯方位目标运动分析（BO-TMA）是一种从探测器所观测到的加噪方位信息中估计目标运动要素的方法。其算法比较简单，运算量较小，因而在航海、航空等领域中得到了广泛的应用。本文在现有研究成果的基础上，对二维的BO-TMA系统的可观测性进行了讨论，研究了单基阵测量定位和多基（略..）阵测量定位的定位方法、定位算法及算法的估计性能，并进行了仿真计算，为纯方位被动定位系统的设计提供了一定的理论依据。论文针对在研究过程中所出现的问题和解决方法进行了以下研究：1．首先对二维平面中的运动目标建立了数学模型，用非线性系统理论对目标的可观测性进行了讨论，并给出系统可（文章此处忽略..）观测的充要条件以保证对目标跟踪定位的唯一性。2．对一特殊的本舰—目标运动模型，使用传统的最大似然估计法、伪线性最小二乘法及非线性辅助变量法进行了BO-TMA方法研究，并分析比较了各估计方法的性能。3．研究了卡尔曼滤波法在BO-TMA的应用。论文中讨论了三种卡尔曼滤波定位方法，（本文此处忽略..）即广义卡尔曼滤波法、伪线性卡尔曼滤波法和修正极坐标中的卡尔曼滤波法。针对这三种不同的方法分别对系统建立了适当的数学模型，并给出相应的滤波方程，从理论上分析了各方法的估计性能。4．提出一种自适应加权和卡尔曼滤波相结合的BO-TMA新方法。论文中利用贝叶斯估计理论对这一算法进行（文章此处忽略..）了详细的推导，并给出了算法的结构框图，分析了算法的特点和在工程中的实用性。5．研究了双基阵测量定位方法。首先给出了双基阵BO-TMA的数据融合模型，讨论了双基阵测量定位的可观测性，在系统可观测的条件下，讨论了双基阵联合测量的最大似然估计法和卡尔曼滤波算法。

以上为本篇毕业论文范文纯方位目标运动分析方法研究的介绍部分。

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