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转台低速机能分析与研究

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毕业论文范文题目：转台低速机能分析与研究，论文范文关键词：转台低速机能分析与研究
转台低速机能分析与研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：高精度测试转台是一种用来对惯导体系跟惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台机能的优劣直接关联到测尝尝验的坚固性跟精度,是进步航空、航天产品跟兵器体系的精度跟机能的基本。跟着航空、航天技巧的迅猛发展,对导航跟制导设备的机能跟精度的请求始终进步,相应地须要精度更高测试转台。然而,转台低速机能的进步却受到以摩擦力矩为主的扰能源（此处忽略..）矩的影响,而摩擦力矩的减小又受到工艺程度及实验经费等前提的限度。因此,从把持方法上设计能克服摩擦影响的把持律,减弱或打消摩擦影响从而达到高精度把持,对研制构造简单且机能精良的转台存在重要的实际意思跟实际利用价值。针对本课题,重要实现了以下工作:首先介绍了国内外转台低速机能的研究现状,侧重分析了前人在转台低速机能影响方面的研（文章此处忽略..）究情况;针对摩擦补充问题,介绍了常用的摩擦模型以及摩擦补充研究方法。在转台基本构造的基本上,针对具体体系树破转台的数学模型;介绍了当初转台常用的PID把持方法,并分析了其中各参数对体系机能的影响。针对转台低速机能问题,深刻分析了影响转台低速机能的重要因素,即测角体系误差、电机牢固力矩跟摩擦烦扰力矩,研究了这些因素对体系低速（文章此处忽略..）机能的影响;分析了加速度反馈克制外界烦扰的原理,在此基本上设计了基于滤波器/观测器的加速度反馈把持律,特别针对小幅值低频正弦输入信号跟低速斜坡信号进行了仿真分析跟研究。实际跟实验分析表明,体系跟踪误差是与给定信号同频率的谐波叠加的情势,在此基本上分析了前馈把持跟自适应把持的特点,将两者进行有机结合为自适应前馈把持;分析了转（略..）台自适应前馈把持原理,设计出相干把持律,并通过仿真证明了打算的正确性。以某单轴转台的研制为契机,设计了测角体系跟接口硬件电路。针对光栅利用过程中呈现的偏心跟斜角误差进行了分析,实验验证了误差补充的正确性,进步了测角精度。设计实现了工控机把持软件的编写,实现了自适应前馈把持算法的编写跟实验。实验成果表明该方法是可行有效的。

以上为本篇毕业论文范文转台低速机能分析与研究的介绍部分。

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