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无刷直流电机灵能把持器的研究与仿实在现

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毕业论文范文题目:无刷直流电机灵能把持器的研究与仿实在现,论文范文关键词:无刷直流电机灵能把持器的研究与仿实在现
无刷直流电机灵能把持器的研究与仿实在现毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:无刷直流电机运行效力高、调速机能好、无励磁损耗,与传统直流电机比拟,不采取电刷进行换相,因此不存在绝对的机械摩擦,不会产生因为机械换相带来的噪声、电火花、无线电烦扰以及寿命短等毛病,故在很多高科技范畴中利用越来越广泛,特别是在军事设备范畴如雷达、高射炮等兵器的随动体系中,利用无刷直流电机能更好地满意快响应、高精度的请求,因此,研制高机能的无(本文此处忽略..)刷直流电机把持器成为一项广泛关注的课题。体系把持算法抉择的好坏直接关联到把持器的机能,因为无刷直流电机调速体系是一个多变量、强耦合的非线性体系,跟着对无刷直流电机调速机能请求的进步,采取传统的把持方法已经很难得到令人满意的成果。智能把持体系存在自学习、自适应、自组织等功能,可能解决模型不断定性、非线性把持以及其它较复杂的问题,将电机技巧、把(略..)持技巧跟电子技巧相结合的智能把持器研究,代表着无刷直流电机研究发展的方向。针对无刷直流电机把持复杂的问题,本文从进步电机静态跟动态机能出发,重点研究了含混自适应PID智能把持在无刷直流电机把持器中的利用。具体研究内容如下:(1)具体分析无刷直流电机的的基本构造跟工作原理,树破无刷直流电机的数学模型,确破脉宽调制(PWM)调节电机转速的把持思维,为有效(此处忽略..)检测转子地位,深刻研究无地位传感器转子地位智能检测技巧的可行性跟优胜性。(2)按照模块化及数字化设计思维,树破无刷直流电机把持体系,并进行DSP及其外围电路、功率驱动逆变电路、转子地位检测电路等硬件电路设计。同时,对把持体系软件进行了设计,包含主程序模块、中断服务程序模块。(3)结合含混把持跟PID把持方法各自的上风,设计含混自适应PID速度把持器,并(此处忽略..)将其利用到本文所设计的无刷直流电机双闭环把持体系中。(4)基于MATLAB/Simulink树破构建无刷直流电机仿真体系。仿真运行显示体系的起动过程、带负载才能、运行牢固性等静态跟动态机能。分析无刷直流电机的转速、转矩、PWM、转子电流、反电动势等响应后果,并通过与惯例把持比较验证含混自适应PID智能把持后果。


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