地面挪动机器人载体及搭载平台机械设计与分析

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地面挪动机器人载体及搭载平台机械设计与分析

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毕业论文范文题目：地面挪动机器人载体及搭载平台机械设计与分析，论文范文关键词：地面挪动机器人载体及搭载平台机械设计与分析
地面挪动机器人载体及搭载平台机械设计与分析毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：机器人技巧的发展为地面武装机器人的设计跟研究提供了良好的技巧基本。研制地面武装机器人的目标是减小人员伤亡,代替人在危险、恶劣的战场环境履行军事任务,例如侦查、作战、爆破等,从而确保士兵的宝贵生命。本文以实际工程（此处忽略..）名目“多功能挪动机器人”为背景,设计了一种地面武装机器人,可搭载消防、侦查、探测、机械臂跟轻兵器等子体系。用来履行部分消防、反恐、防暴、侦查、探测、灭火等危险作业。本文设计的地面武装机器人包含挪动机器人载体跟搭（此处忽略..）载平台两部分。论文的重要工作包含以下多少个方面:根据设计指标,首先对挪动载体跟搭载平台进行了构型分析,而后对各零部件进行具体的设计;挪动机器人具备较强的野外环境适应性,根据挪动机器人的不同工况,树破机器人平川直（文章此处忽略..）线活动、爬坡、自撑起、越障跟转向工况的能源学模型,并利用MATLAB软件进行仿实在验分析;分析该挪动机器人模型的发射过程,根据单组击发后管口的振动特点,断定出合适的发射间隔,并分析了八枚火箭弹齐射下管口的振动情（本文此处忽略..）况;利用ANSYS软件对搭载平台进行应力跟强度校核,在满意设计请求的前提下,对转塔构造进行优化,实现了轻量化设计。最后,论文针对现有设计,给出了进一步优化倡议,并对地面挪动机器人的发展前景进行了瞻望。

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