基于小型发射平台的跟踪调度系统设计与研究

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基于小型发射平台的跟踪调度系统设计与研究

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毕业论文范文题目：基于小型发射平台的跟踪调度系统设计与研究，论文范文关键词：基于小型发射平台的跟踪调度系统设计与研究
基于小型发射平台的跟踪调度系统设计与研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：顺应现代多管火箭炮数字化与轻量化的发展趋势,结合小型发射平台机电演示系统的研制,针对传统多管火箭炮信息化程度较低、调炮精度与跟踪精度较差等不足,对小型发射平台的跟踪调度系统进行了深入的设计研究。综合运用嵌入式微处理器、总线、交流伺服控制与传感（略..）器等技术,设计了一套具有4种工作模式的数字化跟踪调度系统。提出了系统间采用CAN总线技术、系统内部采用RS-485总线技术的嵌入式系统总体设计方案,分析了这两种总线技术在跟踪调度系统中应用的合理性。构建了以“KollmorgenGOLDLINE永磁同（本文此处忽略..）步伺服电机+KollmorgenBDS5驱动器+旋转变压器+角位变送器”为核心的,方位、俯仰双自由度的全闭环交流位置伺服系统。以高性价比的32位ARM9处理器芯片S3C2410作为控制主机内核,采用“核心主板+扩展板”的方法设计了硬件平台。选用开源的Linux（本文此处忽略..）作为嵌入式操作系统,并搭建了应用软件开发平台。采用控制主机与BDS5驱动器交互控制的方式,设计了4种跟踪调度模式的控制程序。对系统进行样机实验研究,结果表明所研究的跟踪调度系统具有精度高、动态性能优越等特点,完全满足静态误差小于2mil,动态误差小（略..）于4mil的设计指标。小型发射平台的成功研制不仅提供了良好的实验教学演示设备,而且顺应了现代武器装备信息数字化的发展趋势,为现役多管火箭炮的数字化改造以及新型轻量化、高机动性多管火箭炮的研制提供了较好的思路。

以上为本篇毕业论文范文基于小型发射平台的跟踪调度系统设计与研究的介绍部分。

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