微惯性组合导航芯片体系结构及其关键技术研究

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微惯性组合导航芯片体系结构及其关键技术研究

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毕业论文范文题目：微惯性组合导航芯片体系结构及其关键技术研究，论文范文关键词：微惯性组合导航芯片体系结构及其关键技术研究
微惯性组合导航芯片体系结构及其关键技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着导航技术的发展,导航在越来越多的民用和军用领域都有更为广泛的应用,也是世界各国研究的热点。而单一导航技术都有着各自难以克服的缺点,所以能够克服各种单一技术缺点,又能有效发挥其各种优点的组合导航技术,逐渐成为导航技术发展的必然趋势,其中又以惯性导航与（文章此处忽略..）GPS导航的组合应用最为广泛。我军目前还装备有大量的常规武器,作战效能低下,若能研制一种新型微惯性组合导航芯片,大大的缩小导航计算机的体积、功耗,降低系统复杂性,提高可靠性,对我军的常规武器弹药进行制导化改造,一定会有非常广阔的应用前景和市场价值。本文（此处忽略..）就是顺应这个思路,对微惯性组合导航芯片体系结构和关键技术展开了前期探索性的研究。本文对现有导航计算机的体系结构进行了分类和详尽的分析研究,对各种体系结构的结构特征、解算特点、优势和不足等,都进行了深入的剖析,为后续体系结构设计提供了依据。本文有针对性的（文章此处忽略..）研究了导航解算的核心算法,并对最重要的姿态解算和卡尔曼滤波算法进行了改进,编程实现了导航算法,对计算量和解算时间需求进行分析和评估,还通过仿真分析证明算法的优越性,指导体系结构和专用滤波硬件模块的设计。在前几章深入分析和研究的基础之上,结合工程实际,本（此处忽略..）文提出一种面向战场工程实际需求的组合导航计算机芯片体系结构,并进行了专用硬件解算部件以及一些外围模块的设计,同时也证明本设计是一种开发调试周期短、易于实现、可靠性高的设计方案,为后续工作具体实现小体积、低功耗、高可靠性的组合导航芯片奠定了坚实的基础。

以上为本篇毕业论文范文微惯性组合导航芯片体系结构及其关键技术研究的介绍部分。

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