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无人机故障猜测与健康管理技巧研究

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毕业论文范文题目：无人机故障猜测与健康管理技巧研究，论文范文关键词：无人机故障猜测与健康管理技巧研究
无人机故障猜测与健康管理技巧研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：跟着无人机技巧的发展,古代无人机体系机载设备日趋复杂,对故障诊断跟保护方法提出了新的挑衅。故障猜测与健康管理技巧可能对无人机进行全面的健康状况监测,对进步无人机保险机能、维修保障效力,降落寿命周期费用将起到重要作用。因此研究无人机的故障猜测与健康管理技巧(PHM)对无人机的发展存在重要的（略..）实际意思跟利用价值。本文研究无人机PHM技巧的核心部分—状况监控与故障猜测体系,其中故障猜测技巧是该研究的重中之重。考虑无人机体系输入/输出响应模型的非线性跟多参数,抉择不受线性跟高斯分布限度的粒子滤波算法,来逼近体系数据中所隐含的故障映射机制,进行故障猜测,为体系保护跟实时的指挥帮（此处忽略..）助决定提供根据。无人机是一个异样复杂的体系,其中最重要的莫过于能源体系跟航迹体系。选用这两个体系作为研究对象,重要对以下的四个方面进行了研究：1)基于无人机高空飞翔的数据,在对无人机航空活塞发动机的关键参数建模后,选用粒子滤波方法其进行了故障猜测；2)基于发动机起动实验的数据,在对涡喷发动机（文章此处忽略..）起动过程关键参数建模的基本上,用粒子滤波进行故障猜测；3)基于无人机高空飞翔的数据,在对无人机航迹影响明显的姿势角建模的基本上,应用粒子滤波间接实现了无人机航迹的猜测。4)将故障猜测与状况监测体系利用到无人机地面把持站的帮助决定体系,验证该方法的实用性。通过与无人机飞翔的实在值比较,本文所应（此处忽略..）用的基于粒子滤波算法的故障猜测方法得到的猜测值能很好的拟合各参数的实在走向。在无人机实际飞翔中,将该研究利用于无人机的帮助决定体系,可实时的对无人机的故障进行猜测,并能及时地对操作人员进行提示跟提供帮助性的处理倡议,对无人机的飞翔保险跟降落保护本钱意思重大。

以上为本篇毕业论文范文无人机故障猜测与健康管理技巧研究的介绍部分。

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