3-DOF直升机跟磁悬浮球体系的全程滑模变构造把持研究

搜索高级搜索

原创毕业论文

3-DOF直升机跟磁悬浮球体系的全程滑模变构造把持研究

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：3-DOF直升机跟磁悬浮球体系的全程滑模变构造把持研究，论文范文关键词：3-DOF直升机跟磁悬浮球体系的全程滑模变构造把持研究
3-DOF直升机跟磁悬浮球体系的全程滑模变构造把持研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：直升机以其直接起飞、下落、实现多方向旋转等特点,近年来在航空航天、社会发展中受到了越来越多的关注,我国疆域广阔,对军用跟民用直升机的须要数量也必将越来越大。然而跟着直升机飞翔任务的始终复杂化,直升机飞翔速度低、机动性不高、易受烦扰等毛病也缓缓裸露出来。为进步直升机的生存才能,适应将来高度复杂任务的须要,古代直升机体系除了要具备疾速性、牢固性、坚固性等特点外,还须要存在（此处忽略..）更强的鲁棒性。另一方面,跟着航天事业的发展,模仿微重力环境下的空间悬浮技巧已成为进行相干高科技研究的重要手段。磁悬浮技巧因与受力体无接触,打消了摩擦阻力跟速度限度等方面的问题。然而因为磁悬浮体系本身是一个非线性、本质不牢固的体系,因此在把持策略上须要采取非线性鲁棒反馈把持方法。传统的线性把持方法固然存在可调把持器增益、打消把持体系偏差、加强体系牢固性的功能,然而因为它（本文此处忽略..）是树破在小扰动线性化跟参数不变的基本上,往往在建模时忽视了非线性跟耦合的影响,因此必定存在着模型不正确、把持器对外烦扰跟参数变更敏感的毛病。要想克服传统把持方法的缺点,除了在建模时要充分考虑到非线性因素的影响外,还须要抉择一种存在鲁棒机能的把持策略。而全程滑模变构造把持持续了传统滑模变构造把持的一系列长处,对体系参数不断定性跟外部烦扰存在全程鲁棒性。鉴于此,本文采取全（本文此处忽略..）程滑动模态变构造把持设计直升机跟磁悬浮球体系的把持器。本文首先介绍了Quanser公司3-DOF直升机体系的软硬件构造图,分析了体系的能源学特点,树破了三个自由度的数学模型,经过进一步分析,简化了体系模型,终极树破了一个七维的状况空间方程,为设计体系把持器做好了铺垫。而后,结合全程滑动模态变构造把持跟趋近律方法,设计了直升机体系的反馈把持,采取Matlab跟Wincon（略..）软件对体系进行实时把持。仿真成果表明,全程滑模变构造把持器使3-DOF直升机模型体系存在很好的静态跟动态特点,对参数不断定性跟外烦扰存在很强的鲁棒性。最后针对单自由度磁悬浮球这类典范的非线性、不牢固体系设计了全程滑模变构造把持器,并结合趋近律把持体系达到滑模面的速度跟抖振,作了相干的仿真跟实验。实时实验表明该方法动态响应速度较快,并且对外烦扰存在较强的鲁棒性。

以上为本篇毕业论文范文3-DOF直升机跟磁悬浮球体系的全程滑模变构造把持研究的介绍部分。

本论文在论文格式栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：基于图像处理的精巧测量技巧研究

下一篇：航空AES数字接收机关键技巧的研究..