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基于PPF的柔性悬臂梁主动振动控制研究

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毕业论文范文题目:基于PPF的柔性悬臂梁主动振动控制研究,论文范文关键词:基于PPF的柔性悬臂梁主动振动控制研究
基于PPF的柔性悬臂梁主动振动控制研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:随着空间技术的发展,大型的空间结构在航天领域得到了广泛的应用,成为空间技术研究的焦点。但是,现有的大型空间结构的模态频率一般都比较低、阻尼较小,因此在受到外界扰动后所需的振动衰减时间很长;而且这种空间结构大多数是基于分布式参数系统,即(略..),高阶受控系统,具有很多振动模态,所以当以降阶模型为基础所设计的控制器作用于这些高阶受控系统时,将会产生溢出和引起闭环系统稳定裕度变小。由于已有的主动振动控制算法很难满足空间结构精确性的要求,本文采用PPF(PositivePositi(此处忽略..)onFeedback)控制算法对柔性悬臂梁进行研究。虽然以前所用到的直接速度反馈算法是无条件稳定的,但是它是一种理想化算法,在实际应用中受到很大限制,而PPF算法是非动态稳定的,且对溢出不敏感,同时此算法可以通过根轨迹中的谐振点或固有频(本文此处忽略..)率与特征根负实部的关系实现作动器参数的最优化设计。本文利用PPF这些优点,首先通过结构频率与特征方程根之间的关系进行最优化参数选取,得到最适合系统的作动器频率和增益,然后改变作动器的不同的频率值和增益的大小,证明最优化参数能够使振动衰(此处忽略..)减的振幅和时间都达到最小,从而对振动抑制起到很好的作用。本文还做了进一步的研究,将一阶模态扩展为高阶模态,通过仿真证明,将PPF算法应用于高阶模态系统中,仍然能都得到较理想的振动抑制效果,从而体现了PPF算法的优越性和实用性。


以上为本篇毕业论文范文基于PPF的柔性悬臂梁主动振动控制研究的介绍部分。
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