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无刷直流电动机直接自控制控制策略研究

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毕业论文范文题目:无刷直流电动机直接自控制控制策略研究,论文范文关键词:无刷直流电动机直接自控制控制策略研究
无刷直流电动机直接自控制控制策略研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:由于永磁材料的发展,永磁同步电机具有了高效率、长寿命、体积小、重量轻、结构简单等一系列优点,使其在航空航天、军事、家电及工业领域广泛使用。永磁电机有两种类型,一种为正弦波永磁同步电动机(PMSM),该类电机运行性能好,但电机结构和控制较复杂;另一类为无刷直流电动机(BLDCM),这类电机结构和控制都比较简单,但(本文此处忽略..)它的运行性能不及前者。随着电力电子技术、控制技术和微处理器技术的飞跃发展,无刷直流电动机得以迅速的推广应用。相比正弦波永磁同步电动机,无刷直流电动机具有更高的功率密度,但是其较差的运行性能限制了其在高性能场合的应用,所以从控制方法上提高其运行性能,将为电机结构简单的无刷直流电动机的近一步推广打下基础,这(此处忽略..)也是本文研究的目的和意义。本文主要研究无刷直流电动机的直接自控制控制策略,力求在提高无刷直流电动机运行性能的同时保持无刷直流电动机控制的简单性。本文建立无刷直流电动机的数学模型,并在MATLAB软件中建立了仿真模型;在该模型下分析了无刷直流电动机直接自控制策略的可行性,给出了仿真结果,在转速较高时,忽略(此处忽略..)定子电阻压降的影响,充分考虑到无刷直流电动机控制系统的简单性,只进行转矩的调节,实现了功率管的最少切换。但是在低速时受定子电阻压降的影响,定子磁链波形畸变造成运行性能的下降,所以在低速时无刷直流电动机的直接自控制策略需要进行转矩和磁链的协调控制;本文设计和制作了可更换DSP的高性能的数字通用控制平台,顺(本文此处忽略..)利把该控制平台调试成功,在该平台上编写和调试了基于TMS320LF2407A的控制程序,完成了上述实验,给出了实验结果。最后本文研究了无刷直流电动机的转子初始位置的检测,针对面贴式的隐极式无刷直流电动机使用定子电感饱和法进行了转子初始位置检测的实验。本课题得到了台达科教发展基金的资助。


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