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基于AVR单片机的自抗扰把持器设计

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毕业论文范文题目：基于AVR单片机的自抗扰把持器设计，论文范文关键词：基于AVR单片机的自抗扰把持器设计
基于AVR单片机的自抗扰把持器设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：目前,产业上利用的把持仪表其核心把持算法大多仍然是PID算法。这是因为PID把持器构造简单、参数少并且轻易整定。然而,PID把持器只实用于可树破正确数学模型确切定性体系。然而,实际产业被控对象往往存在非线性跟不断定性等特点,难以对这些对象树破正确的数学模型,若此时仍（本文此处忽略..）然利用PID把持器就难以满意把持请求。自抗扰把持器是韩京清研究员在改进PID把持器的基本上提出的一种新型把持器,它持续了传统PID把持器的思维精华(基于误差来打消误差),并且很大程度上减弱了体系响应在疾速性跟超调之间抵触,实现了无积分环节也能实现无静差。近年来自抗扰把持（此处忽略..）器敏捷发展,其利用范畴也越来越广。本文设计了一种基于自抗扰把持技巧的把持仪表。它采取AVR系列的ATmega128单片机作为主把持芯片,用8位数码管实现了测量值与设定值的同时显示,可能采集跟输出4～20mA、0～10V等模仿信号,并可能通过把持器上的按键对把持算法的参数跟设定值进行设定（此处忽略..）跟修改。针对FESTO过程把持体系,利用该把持器进行把持实验,把持器运行牢固,并且获得了良好的把持后果。论文首先介绍了课题的研究背景、研究意思跟研究内容。其次论文具体介绍了本设计从硬件到软件开发的全过程,给出了把持器每个功能模块的具体硬件电路,并加以分析。在软件程序（本文此处忽略..）设计中,论文扼要介绍了程序设计流程,具体介绍了自抗扰把持算方法程序。最后阐述了该把持器所采取的软、硬件坚固性方面的办法。通过软、硬件调试及体系的实际运行,验证了该把持器运行牢固,实现了对FESTO水位对象的幻想把持,达到了预期的设计目标。

以上为本篇毕业论文范文基于AVR单片机的自抗扰把持器设计的介绍部分。

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