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基于MEMS的航姿体系的设计与实现

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毕业论文范文题目：基于MEMS的航姿体系的设计与实现，论文范文关键词：基于MEMS的航姿体系的设计与实现
基于MEMS的航姿体系的设计与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：航向姿势测量体系是多年来始终是惯性导航技巧发展的一个热点方向,重要用于测量载体的姿势角,以实现对载体的导航跟把持的目标。跟着MEMS技巧的始终发展,基于MEMS惯性器件的导航体系以其低本钱、小体积的上风盘踞了越来越多的中低精度的导航体系市场,是将来中低档精度导航市场的主导产品。本论文介绍了航向姿势测量体系的发展、利用以及构成,得出基于MEMS器（本文此处忽略..）件的航向姿势测量体系是一款高机能、低本钱的惯性测量安装,存在很高的利用价值。在探讨跟分析了MEMS惯性器件的误差构成起因之后得出了航姿体系的误差模型,并通过速率标定跟地位标定得到体系误差模型的系数。MEMS陀螺仪跟加速度计是航向姿势测量体系的重要传感器,它们的精度直接影响着全部体系精度跟机能。MEMS惯性器件在体积跟本钱上的长处较为凸起,但在辨（本文此处忽略..）别率跟精度上存在着很大的不足,与MEMS加速度计比拟,MEMS陀螺仪的发展较为滞后。在MEMS航向姿势测量体系中以ARM7为处理器构成一个嵌入式的数据采集处理体系,采集MEMS陀螺仪、MEMS加速度计信号并对信号进行数字滤波,而后通过UART传递给FPGA进行姿势解算,终极得出载体的实时姿势角。考虑到MEMS航向姿势测量体系中信息融合算法的打算量（略..）较大,对数据处理的速度请求也很高。寻求一种性价比高、体积小、高速、高效的微处理芯片来实现上述算法很有必要。因此,本论文用SOPC代替个别的处理器用作姿势的解算,ARM7专门负责MEMS陀螺跟加速度计的数据采集跟传递。以NiosⅡ嵌入式软核为基本的片上可编程体系作为一种进步的嵌入式体系解决打算,以其机动性、可定制性跟软硬件协同设计的才能,在导航体系（此处忽略..）中得到了越来越多的利用,可能疾速有效的帮助用户实现体系硬件上的集成跟软件算法的设计。MEMS航向姿势测量体系凭借其本钱低、构造简单等长处成为汽车电子产业、电子花费品中的主导产品,广泛利用于产业主动化、大型医疗设备、智能机器人、仪器仪表、工程机械、汽车导航等产业范畴,还可能利用于游戏机、音乐播放器、无线鼠标、数码相机等电子花费类产品。

以上为本篇毕业论文范文基于MEMS的航姿体系的设计与实现的介绍部分。

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