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双通道超声波导盲系统的研究

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毕业论文范文题目：双通道超声波导盲系统的研究，论文范文关键词：双通道超声波导盲系统的研究
双通道超声波导盲系统的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：中国是世界上盲人数量最多的国家。盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。如何安全行走，是盲人生活中最大的问题。经过长期的进化，蝙蝠演化出独特的超声听觉系统，在夜间中能自由飞翔并准确无误地捕捉猎物。蝙蝠通过回声的接收和处理，不仅可以探测到运动物体（本文此处忽略..）的存在、距离、方向和速度，还可以判断目标的大小、形状和结构。本课题模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，在获得障碍物的距离信息的基础上，获得超声回波的强度信息，研制了一套导盲实验系统。本实验系统的硬件部分基于MSP430F（此处忽略..）149单片机，使用两组超声波探头，设计了双通道超声波发射和接收电路。使用数字电位器的自动增益放大电路，在获得障碍物的距离信息的基础上，获得超声回波的强度信息。使用独特的单峰滤波器，有效消除环境噪声的干扰。温度测量电路，获得环境温度，提高超声测距的精度。硬件上采用便携式、低电（本文此处忽略..）压、低功耗设计。单片机模块的软件采用C语言编写，模块化设计。采用双阈值法，实现自动增益控制。程序中使用中断嵌套和低功耗模式。为了加速设计进程，在声音模拟部分使用虚拟仪器设计。在PC机上进行虚拟仪器设计，图形化编程。其程序分为三个部分：数据接收，数据处理和声音模拟。模拟（本文此处忽略..）出一定频率和强度的声音，对应障碍物的距离和回波信号强度，对盲人进行提示。本课题的创新之处在于以往的导盲系统只获得障碍物的距离信息，本课题使用自动增益控制，获得超声回波的强度信息。回波强度可以初步提示障碍物的大小和材质，从而增加了对盲人提示的信息内容。

以上为本篇毕业论文范文双通道超声波导盲系统的研究的介绍部分。

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