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智能小车避障系统的设计与实现

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毕业论文范文题目：智能小车避障系统的设计与实现，论文范文关键词：智能小车避障系统的设计与实现
智能小车避障系统的设计与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着现代交通的发展及科学技术的提高,人们的生活水平也在发生重大的变化,同时私家小车的数量也在逐步增加,且小车技术也在日益提高,并越来越趋向于智能化。但伴随着的却是道路的拥挤与交通事故的频繁发生,这严重的影响了人的生命安全。有资料显示,（此处忽略..）导致追尾、相撞等此类交通事故发生的主要因为是两车之间的距离太近造成的。为了解决在两车距离问题上尽量避免或减少此类交通事故的发生,本课题提出了采用传感器技术还研究分析智能小车的避障系统。本文的目的是采用传感器来设计小车避障系统。首先在研（文章此处忽略..）究课题的国内外情况下,对小车避障系统的设计方案进行论证,其中主要对系统检测和电机驱动方面进行了详细的论证。同时对系统采用的单片机控制与整个系统各模块的方案进行了说明。其次,本文完成了对智能小车的主体部分,即硬件部分进行了详细的设计。硬（此处忽略..）件部分包括：系统主控制部分、驱动单元部分、小车躲避障碍物单元设计、显示单元设计、检测电路设计与电机控制电路设计等。再次,本文对避障系统的软件部分也进行了详细的阐述,在软件设计中,系统流程与算法设计是主体部分。最后,在完成软硬件设计后,（此处忽略..）对系统进行测试,其中主要是测试方法的应用与测试的结果的分析。本系统还根据小车行驶的环境特征,还实现小车的自动避障、快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹等功能。其主要就是为了使驾驶员能够安全躲避障碍物。

以上为本篇毕业论文范文智能小车避障系统的设计与实现的介绍部分。

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