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卸料机械手的打算机帮助设计与分析

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毕业论文范文题目：卸料机械手的打算机帮助设计与分析，论文范文关键词：卸料机械手的打算机帮助设计与分析
卸料机械手的打算机帮助设计与分析毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文在综述了近年来机械手技巧研究状况跟利用的基本上,结合电机出产线的出产请求,对原有出产线进行了分析跟研究,指出了其存在的问题并提出了可行的改进打算,在此基本上对机械手进行了体系的分析,提出了整体构造的设计打算,对机械手的机械部分进行了设计,并用CATIA软件进行了三维造型,（文章此处忽略..）与此同时,为了实现功能富强、构造紧凑、玲珑精巧的最佳设计成果,对其机械构造进行了有限元分析,得到了应力变形位移图跟米塞斯等效应力云图,找到了应力集中部位,并对其构造进行了调剂跟处理使其满意应力须要,达到了优化设计之目标。在对机械手三维造型的基本上,为了对机械手的空间地位跟姿势（本文此处忽略..）进行把持,须要对机械手的活动学进行分析跟研究。机器人活动学就是要树破各种活动构件跟末端履行器空间的地位、姿势之间的关联,为机器人地位的把持提供分析的手段跟方法。因此,为了得到机械手位于任何冀望位姿时关节变量的表白式,用机器人正活动学方程的D-H表示法对卸料机械手的各个关节进行（文章此处忽略..）了矩阵变换,得到了机械手的总变换矩阵。在此基本上推导跟树破了活动关联逆向分析数学模型,求得了机械手的各个关节变量的数学表白式。即给定机械手的终极请求的地位跟姿势,求得了各关节的活动参数数学表白式。对机械手的把持,本文采取的是PLC把持技巧对其活动进行把持,为便利全部体系的调试（本文此处忽略..）与维修、敷衍某些紧急情况,采取手动跟主动相结合的操作方法,并编写了手动跟主动把持程序梯形图,实现了手动、主动、单步、轮回等把持请求。通过主动操作既进步了出产效力,又达到了很高的把持精度。机械手的地位检测元件重要是利用限位开关进行限位,而工件是否到位是利用光电开关来检测。

以上为本篇毕业论文范文卸料机械手的打算机帮助设计与分析的介绍部分。

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