苹果包装抓取搬运机械手的研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

苹果包装抓取搬运机械手的研究

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：苹果包装抓取搬运机械手的研究，论文范文关键词：苹果包装抓取搬运机械手的研究
苹果包装抓取搬运机械手的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：生果分类是农业出产过程中的重要环节之一,目前因为机械化、主动化程度比较低,我国城市的生果分类工作重要还是由人工来实现。跟着农业出产的范围化、多样化、正确化,某些地区浮现出劳能源不足的景象,再加之生果的筛选是劳动密集型工作,以及生果对气节的请求,劳能源不足已成为凸起问题。为进步劳动出产率跟作业品质,降落劳动强度,改良工作环境,实现（此处忽略..）分类作业的机械化、主动化跟智能化,研究开发生果分类搬运的小型机械安装成为急切须要解决的问题。本文从出产实际请求出发,在对苹果生物学特点及传递方法进行深刻研究的基本上,实现了四自由度苹果分类搬运机械手的构造跟把持设计。选取了机械手的坐标情势;设计了机械手的手部构造;抉择了机械手的传动方法;利用了公道的手指构造;根据各部分气缸所需的（略..）驱能源,分辨断定出手指与手段重要尺寸;利用MATLAB6.5进行手臂构造优化设计。本文通过对苹果包装分类搬运机械手的研究,重要研究成果如下:对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后,选用单支点回转型手指;在手部驱动杆活动时,通过两次夹持不同直径的苹果来断定手部滑槽的长度;将手部夹紧缸的缸体作为手段回转气缸的转轴,从而达到构造紧凑、（本文此处忽略..）减小分量的目标;考虑到机械手的通用性,手段必须设有回转活动才可满意工作请求,根据滚动驱能源矩打算并选用回转气缸;树破了优化的数学模型,利用Matlab6.5来调剂手臂的截面尺寸跟长度,使其在满意强度、刚度跟尺寸请求的前提下,得到最优尺寸跟最小品质,实现手臂构造的优化设计;根据升降破柱的受力均衡前提,树破方程组,求解破柱导套的最佳长度（此处忽略..）,保障破柱在竖直方向沿其轴线活动;通过利用Pro/EngineerWildfire对机械手标准化建模。机械手采取可编程把持器(PLC)把持,并根据机械手的工作流程编写出PLC程序。研究设计实现后的体系对苹果表皮伤害小,智能化程度较高。机械手存在活动机动,占地面积小,操作简便等长处,因此,合适于中小范围的生果分类搬运。

以上为本篇毕业论文范文苹果包装抓取搬运机械手的研究的介绍部分。

本论文在论文格式栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：易斜地层对钻速的影响及防斜办法..

下一篇：激光加工多孔端面机械密封的数值..