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蒸汽产生器测验机械臂软件体系设计

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毕业论文范文题目：蒸汽产生器测验机械臂软件体系设计，论文范文关键词：蒸汽产生器测验机械臂软件体系设计
蒸汽产生器测验机械臂软件体系设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：蒸汽产生器是核能源安装中一、二回路之间的连接枢纽，是核能源安装运行中的重要环节。因为蒸汽产生器内存在喷射性，当产生泄漏时，维修人员不宜进入维修，须要机械臂代替人实现维修工作。本文所设计跟开发的机械臂软件体系是针对具体的工程名目进行的，是机械臂把持体系重要组成部分，它与把持体系硬件部分一起把持机械臂实现各种活动跟操作，实现对蒸汽产生器的测验工作。首先本文根据软件须要工程中须要分析的（略..）思维，从业务须要、用户须要、功能须要、非功能须要这四方面对蒸汽产生器测验机械臂软件体系的须要进行了具体的描述跟分析，断定了机械臂软件体系的功能跟实现目标。其次，阐述了面向对象的分析跟设计内容，在此基本上根据面向对象的思维，提出了面向对象的设计准则跟设计过程，为机械臂软件体系总体设计跟实现奠定了方法跟实际基本。而后对机械臂软件体系的关键技巧进行了分析，并且结合面向对象的软件开发技巧（此处忽略..），断定了软件的设计方法—面向对象的模块化设计。在此基本上，根据面向对象的模块化设计思维，对机械臂软件体系进行模块划分，断定各个模块功能以及交互关联，进而对软件的总体流程进行设计。并且用VisualC++6.0搭建了其软件构造框架，断定了各个模块的实现方法以及各个模块之间的交互接口，进而实现了软件的总体流程。而后对机械臂软件体系各个模块分辨进行了设计与实现。断定了事件管理模块的实现方法（本文此处忽略..）以及与其余多少个模块的接口，并且把软件波及的数据跟对界面操作的响应分辨设置成事件管理类的属性跟方法，给出了各个方法具体的实现；对算法模块所要实现的解算进行了简单的介绍，并且断定了其对外接口；因为OpenGL在三维建模方面的优胜性，咱们选用OpenGL对机械臂活动进行三维建模，创建了基于OpenGL的三维仿真模块框架，在此基本上实现了对蒸汽产生器、机械臂本体以及推动安装的三维建模；（本文此处忽略..）设计跟实现了CAN通信模块，并且根据把持体系上位机跟七个下位机的通信特点，制订了一套可行的CAN通信策略；对机械臂软件体系交互界面进行了分析，在此基本上，根据设计准则对软件界面进行了设计。最后给出了机械臂软件体系的运行成果，在虚模式下模仿了机械臂从安装到工作堵管的全部过程。参加体系调试，分析了体系调试过程中呈现的一些问题，提出了相应的解决打算，并在软件体系中进行了实现。

以上为本篇毕业论文范文蒸汽产生器测验机械臂软件体系设计的介绍部分。

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