基于嵌入式体系的装配机械手准断定位把持算法研究

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于嵌入式体系的装配机械手准断定位把持算法研究

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于嵌入式体系的装配机械手准断定位把持算法研究，论文范文关键词：基于嵌入式体系的装配机械手准断定位把持算法研究
基于嵌入式体系的装配机械手准断定位把持算法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在机器人装配线上被操作对象的地位往往是不断定的,无奈预先指定末端工作位姿,只能根据其在绝对坐标系中的位姿进行工作,这就请求机器人有较高的绝对定位精度。要满意机器人准断定位的请求,需对机器人逆活动学及其把持问题跟定位误差补充等问题进行研究。传统的机器人逆活动学方程求解模型跟定位误差补充模型都长短线性的,求解非常艰苦,而神经网络以其很强的非线性映（文章此处忽略..）射才能得到广泛研究跟利用,本文利用神经网络树破了装配机械手准断定位相干模型并进行了深刻研究,重要研究内容如下:(1)在分析机器人逆活动学识题的基本上,推导了装配机械手逆活动学方程,用代数法反解活动学方程,对活动学参数在装配机械手末端定位精度中的影响进行了分析。成果表明活动变量误差对定位精度影响很大,基于机器人逆活动学的地位把持模型要有良好的关节角求（略..）解精度。(2)因为代数法、多少何法跟迭代法等传统方法在求解机器人逆活动学中碰到艰苦,设计了一个基于改进代数算法神经网络的装配机械手逆活动学模型,由代数法得到的练习样本集在MATLAB上编程进行神经网络练习跟测试,测试成果表明改进后的算法可能满意装配机械手逆活动学方程求解的请求;另外对逆活动学参数误差在定位精度中的影响进行了仿真分析。成果表明神经网络（本文此处忽略..）逆活动学模型可能满意装配机械手定位精度的请求。(3)影响装配机械手定位精度的因素多且为非线性,用参数辨识方法难以找到幻想的数学模型对其描述。在基于改进代数算法神经网络的装配机械手逆活动学模型基本上提出了基于改进BP算法——LMBP算法神经网络的装配机械手定位误差补充模型并进行了分析。仿真成果表明补充后果明显。(4)对基于改进代数算法神经网络的装配机械手逆（文章此处忽略..）活动学模型跟基于LMBP算法的装配机械手定位误差补充模型在8位单片机上的实现进行了研究,进行模块化编程跟基于KEIL平台的仿实在验。经过优化调试,终极成果为程序占用内部ROM空间为4141B,单次运行时光为0.273s,仿真成果跟冀望值误差较小。基于神经网络的装配机械手准断定位模型在8位单片机体系中可能较好的实现。

以上为本篇毕业论文范文基于嵌入式体系的装配机械手准断定位把持算法研究的介绍部分。

本论文在论文格式栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：乌司他丁对大鼠肾脏机械性伤害后..

下一篇：电缆胶质层均匀度检测仪设计