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螺丝桩钻机自动送钻同步性能的研究

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毕业论文范文题目：螺丝桩钻机自动送钻同步性能的研究，论文范文关键词：螺丝桩钻机自动送钻同步性能的研究
螺丝桩钻机自动送钻同步性能的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,单单对一台电机的控制在某些场合己经不能满足现代化高科技发展的要求,而需要人们控制多台电机,使其更好地协调运行。多机传动机械系统的同步控制正是这样一门机械技术与电子技术有机结（略..）合的科学技术,研究它的理论和方法对保证这类机械有效、可靠地同步运转,具有十分重要的现实意义。本论文主要包括三部分的内容,一是根据双电机驱动的螺丝钻机(通常也称为螺旋钻机)的特点,提出主从式控制的控制方案。即选定主电机、从电机,主电机直接由电（略..）网供电,从电机采用变频调速的方法,通过控制变频器的输入电压,改变从电机的供电电源频率,来使从电机跟踪主电机的电流变化运行,并且建立了控制系统的数学模型。二是模糊控制算法的设计,介绍了二维速度模糊控制器的实现。将速度差、速度差变化率作为模（此处忽略..）糊控制器的输入,分别介绍了两者的模糊量、模糊推理、模糊判决和模糊关系的确定以及最后的模糊控制查询表的生成。三是对速度模糊控制器进行了系统仿真,主要讲述了在simulink环境中,其隶属度函数的确立、控制规则表的制定以及仿真模型的建立和与（文章此处忽略..）模糊控制器的连接。另外,通过添加优化因子的方法改善了传统模糊控制器的性能,进而优化了系统的性能。本论文对双电机驱动的螺旋钻机的同步控制系统进行了研究,提出了系统的控制方案,通过仿真研究表明本控制系统可以取得良好的控制效果。

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