劈接式油茶苗木嫁接机的研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

劈接式油茶苗木嫁接机的研究

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：劈接式油茶苗木嫁接机的研究，论文范文关键词：劈接式油茶苗木嫁接机的研究
劈接式油茶苗木嫁接机的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：机械嫁接是一种集机械、自动控制于一体的新技术,有效地解决了苗木的手工嫁接效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率低等问题。嫁接自动化技术在农业生产上的广泛应用,为林业专用嫁接设备的研究提供重要的方法。嫁接机通常由供苗机构、取苗机构、切削机构、嫁接接合机构和夹持物投（本文此处忽略..）放机构等部分组成。本文研究设计了基于劈接法的两种工作方式的油茶苗嫁接机器人,并通过建立机械系统的评价体系和评价指标,对油茶嫁接机机械系统优化选择,对今后嫁接机地深入研究具有借鉴和参考意义。采用Pro/Engineer三维设计软件以ToptoDown的设计理（本文此处忽略..）念对基本机构进行设计分析,并进行运动仿真和干涉检查修正。砧木和穗木的切削采用了“一刀两用”的方法,提高了由于砧木个体差异而影响的嫁接接合精度,简化了机械结构。采用使用经济、易操作、保水效果良好的C型硅胶套管取代人工劈接作业中使用的铝箔条固定砧、穗木,提高嫁（此处忽略..）接效率和嫁接成功率。套管的输送采用了摩擦轮机构,提高了套管输送的可靠性。砧木、穗木搬运机械手是采用圆柱型坐标系原理设计的多自由度串联机器人。本研究采用Denavit-Hartenberg方法建立了相关数学模型,应用机器人运动控制理论、串联机器人操作手运动学（本文此处忽略..）等理论工具对砧、穗木搬运机械手进行了运动学分析,从而为机械手的运动控制提供分析的方法和手段。实验证明,该设计满足了油茶嫁接的要求。研究中针对传统PC机或单片机系统在控制过程中对工作环境要求高,可靠性低等问题,提出将PLC作为控制器用于油茶嫁接机控制系统。

以上为本篇毕业论文范文劈接式油茶苗木嫁接机的研究的介绍部分。

本论文在论文格式栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：珍珠纤维针织物服用性能测试及功..

下一篇：振动信号分析在旋转机械故障诊断..