基于FluidSIM的机械手夹持器设计及控制研究

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基于FluidSIM的机械手夹持器设计及控制研究

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毕业论文范文题目：基于FluidSIM的机械手夹持器设计及控制研究，论文范文关键词：基于FluidSIM的机械手夹持器设计及控制研究
基于FluidSIM的机械手夹持器设计及控制研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：现今,国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,生产效率较低、劳动强度很大。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线建设成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产需要,本文通过利用机器人技术,将装卸机械手代替人工,从而来提高劳动生产率。本机械手（本文此处忽略..）主要与数控加工设备组合形成生产线,实现加工过程(上料、下料、加工)的自动化与无人化。本设计充分考虑机械手工作的环境和工艺流程的具体要求。在满足工艺要求的基础上,尽可能的使结构简练,尽可能采用标准化、模块化的通用元配件,以降低成本,同时提高可靠性。液压控制系统是由（文章此处忽略..）机械、电气、液压和微机控制等元件综合构成的工业自动化系统,是机械传动技术的一种重要形式,是机械与控制的重要结合点,经常出现在生产线和各种自动化设备中。本设计采用目前较为流行的典型气动控制仿真软件有德国FESTO公司开发的基于Windows平台的FluidSI（本文此处忽略..）M软件,它将CAD功能与仿真功能紧密结合在一起,可对基于元件物理模型的回路图进行仿真。本次设计的工业机械手属坐标式液压驱动机械手。具有手臂伸缩、升降、手腕回转三个自由度,相应的包含手臂伸缩机构、手臂升降机构和手臂回转机构。各部分均用液压缸或液压马达驱动与控制（略..）。本论文主要对于机械手夹持器,伸缩臂,液压系统及PLC控制编程进行了设计和研究。内容主要包括:夹持器与伸缩臂总体方案的确定,液压与电动驱动系统的设计,电机和液压缸的选型与计算,总体结构设计,主要部件如液压伸缩机构底板和导向杆的受力分析和强度校核。

以上为本篇毕业论文范文基于FluidSIM的机械手夹持器设计及控制研究的介绍部分。

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