扒取式家禽取内脏机械手结构及运动参数研究

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扒取式家禽取内脏机械手结构及运动参数研究

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毕业论文范文题目：扒取式家禽取内脏机械手结构及运动参数研究，论文范文关键词：扒取式家禽取内脏机械手结构及运动参数研究
扒取式家禽取内脏机械手结构及运动参数研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：上世纪80-90年代,国外家禽自动取内脏技术已趋成熟。进入21世纪,伴随家禽业的迅猛发展,家禽自动取内脏技术及装备进一步完善,系列化的家禽自动取内脏联合作业设备已广泛应用于世界各地的禽肉产品加工生产线。我国家禽自动取内脏技术研究尚处于起步阶段,开发出具有自主知识产权的家禽自动取内脏技术及装备并使其产（本文此处忽略..）业化,仍需一段相当长的时间和大量的基础研究工作。本课题着重研究了扒取式家禽取内脏机械手的结构及运动参数,为开发家禽自动取内脏机做基础理论准备。通过手工取内脏作业过程分析,建立了取内脏原理模型,确立了取内脏机械手机构运动方案：取内脏机械手由移动控制滑块、摆动控制滑块、摆杆、弹性调节装置和操（此处忽略..）作工具组成。通过禽体腹腔轮廓造型实验和数据分析,参考家禽自动取内脏技术专利,确定了取内脏机械手前端结构、运动轨迹和控制轨迹,得到了适用的取内脏机械手结构。利用Pro/E对取内脏机械手进行三维建模和运动仿真,验证了取内脏机械手运动控制的可行性,进一步明确了取内脏机械手的运动控制过程。对比分（此处忽略..）析了四种取内脏机械手驱动控制方案,得到优选方案：用硬件和软件来控制步进电机,通过螺旋传动,步进电机驱动机械手完成取内脏操作,设计了取内脏机械手部件实验台的机械结构和控制系统。在了解家禽内脏组织特性的基础上,确立了取内脏效果的模糊综合评价方法,利用部件实验台对活重1.9～2.3kgAA肉鸡进行了取（本文此处忽略..）内脏实验研究。研究结果表明：在吊挂禽体完全固定条件下,取内脏机械手的运动轨迹封闭,由直线和圆弧组成,近似矩形,当运动轨迹参数为宽度50～60mm、高度150～180mm,初始点位于背部定位板前71～76mm、心脏位置以上150～180mm时,取内脏效果相对较好。

以上为本篇毕业论文范文扒取式家禽取内脏机械手结构及运动参数研究的介绍部分。

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