电气工程
会计论文
金融论文
国际贸易
财务管理
人力资源
学前教育
德语论文
工程管理
文化产业
机械设计
汉语文学
英语论文
物流论文
电子商务
法律论文
工商管理
旅游管理
市场营销
药学论文
制药工程
生物工程
包装工程
模具设计
测控专业
工业工程
教育管理
行政管理
计算机论
电子信息
体育教育
小学教育
印刷工程
土木工程
书法论文
护理论文
心理学论
信息管理
公共事业
给水排水
范文首页
|
毕业论文
|
论文范文
|
计算机论文
|
外文翻译
|
工作总结
|
工作计划
|
现成论文
|
论文下载
|
教学设计
|
免费论文
|
原创论文
|
全站搜索
搜索
高级搜索
当前位置:
论文同学网:毕业论文范文网-论文范文
->
免费论文
->
论文格式
六自由度机械臂控制系统设计
作者: 浏览:
4
次
免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文
毕业论文范文题目:
六自由度机械臂控制系统设计
,论文范文关键词:
六自由度机械臂控制系统设计
六自由度机械臂控制系统设计毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:六自由度检修机器臂属于特种作业机器人,主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视检查等,对改善核电站工人的工作条件,提高自动化水平很有意义。本文的工作是围绕某项目进行的,设计一套机械臂控制(此处忽略..)系统用于蒸汽发生器堵管等各种检修工作。本文主要完成控制系统的硬件设计,控制系统的软件设计及编程等工作。首先,本文介绍了国外蒸汽发生器检修机械臂的发展状况以及控制系统领域的发展现状。并且以美国ROSAⅢ型蒸汽发生器检修机械臂为原形(略..),设计了一套控制系统,以实现对蒸汽发生器的检修。其次,本文阐述了六自由度检修机械臂控制系统的硬件电路设计及软件实现。文中详细阐述了伺服控制系统中数字信号处理器(DSP)及其外围电路设计、通讯电路设计和驱动电路设计。对直流PWM功率放(文章此处忽略..)大器常用控制模式特性进行了分析,并对双极模式下电机的电枢电流进行了定性分析。在硬件电路设计完成的基础上,为了完成系统的各项功能,对各轴电机的控制进行了软件设计并编程。其中包括控制算法、角度合成、通信、保护措施和I/O功能等。并给(本文此处忽略..)出了系统实际调试阶段的控制器的设计,软件流程图。最后,给出系统调试过程中出现的软件与硬件的各种问题,进行了详细的分析,并给出了相应的解决办法。针对蒸汽发生器检修机械臂的控制情况及稳定性,提出了下一步应该解决的一些问题。
以上为本篇毕业论文范文
六自由度机械臂控制系统设计
的介绍部分。
本论文在
论文格式
栏目,由
论文网
(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点
论文范文
查找
收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文
电子商务论文范文
上一篇
:
沥青混凝土就地再生机械与施工研究
下一篇
:
YC-6K型柴油机活塞故障分析及结构..
最新论文
精品推荐
热门论文