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深海ROV及组合结构设计与分析关键技术

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毕业论文范文题目：深海ROV及组合结构设计与分析关键技术，论文范文关键词：深海ROV及组合结构设计与分析关键技术
深海ROV及组合结构设计与分析关键技术毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文研究了深海无人遥控潜水器(ROV)耐压电子舱结构设计中涉及的力学分析技术。利用有限元数值分析方法校核了耐压电子舱在深水条件下的强度、刚度与稳定性。根据深海耐压电子舱受力特点,优化其结构形式和尺寸,获得最优结构拓扑构型。对于耐压电子舱上下壳体接合面间接触问题（此处忽略..）,将非线性接触分析和简化分析法的计算结果进行比较。文中还探讨了加工误差与初始缺陷对耐压电子舱力学性能的影响。计算结果表明,本文耐压电子舱结构优选设计方案满足力学性能和重量要求,并且对加工误差与初始缺陷的影响不十分敏感。本文同样利用有限元数值分析方法校核了R（文章此处忽略..）OV载体框架在出水回收及甲板系固工况下的强度和刚度,结果表明本文设计方案下ROV载体框架满足使用要求。以金属-复合材料组合结构动力学设计问题为研究对象,建立了以材料类型(钢材、碳纤维层合复合材料)和结构尺寸为设计变量,振级落差、结构强度及位移约束条件下,结构重（此处忽略..）量最小化为目标函数的金属-复合材料组合浮筏结构材料选型优化设计数学模型。对提出的三种材料选型结构动力学优化模型进行了比较,采用遗传算法求解。研究表明,金属-复合材料组合结构确实能够得到比全金属结构或全复合材料结构更优异的减振降噪性能。鉴于材料选型优化模型求（此处忽略..）解的困难性,本文采用磨光函数法对该优化模型进行连续化,对构造出的六种不同形式磨光函数下优化模型计算结果与离散变量优化模型计算结果进行比较研究。结果表明,Sigmoid磨光函数、反正切函数和分段磨光函数应用于材料选型优化模型连续化的效果最佳。

以上为本篇毕业论文范文深海ROV及组合结构设计与分析关键技术的介绍部分。

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