改进型PID控制的MATLAB仿真研究
毕业论文(设计)题目 改进型PID控制的MATLAB仿真研究 学生姓名 专业班级 学号 2011 指导教师 万丽莉 工作单位 武汉东湖学院 毕业论文(设计)的主要内容 随着数字控制技术的发展,在控制器的设计上有了更大的灵活性,一些原来在模拟PID控制器中无法实现的问题,现在很容易在数字计算机上实现,本文先介绍经典PID控制算法,并设计提出一些改进的控制算法,把两种算法的控制效果进行对比。改进型PID控制能够明显改善系统品质,满足不同控制系统的需要。 毕业论文(设计)的主要任务、基本要求及完成成果形式 主要任务:在基本PID控制的基础上提出改进算法,改进后的PID控制要能够改善系统品质。 基本要求:按时完成毕业设计所规定的全部设计内容,包括:改进前后的原理分析,模型建立,并附Matlab仿真图;内容要切题,符合专业要求,独立完成;设计方案要有一定的先进性,有创新思想;设计内容的理论阐述详尽;参考文献10篇以上。最后以论文形式展示成果。 三、毕业论文(设计)必读参考资料[1] 黄忠霖,周向明.控制系统Matlab计算及仿真实训. 北京:国防工业出版社,2006 [2] 刘金琨著.先进PID控制MATLAB仿真[M]. 电子工业出版社, 2004[3] 李国勇编著.智能控制及其MATLAB实现[M]. 电子工业出版社, 2005
毕业论文(设计)题目 改进型PID控制的MATLAB仿真研究
学生姓名 专业班级 学号 2011
指导教师 万丽莉 工作单位 武汉东湖学院
毕业论文(设计)的主要内容
随着数字控制技术的发展,在控制器的设计上有了更大的灵活性,一些原来在模拟PID控制器中无法实现的问题,现在很容易在数字计算机上实现,本文先介绍经典PID控制算法,并设计提出一些改进的控制算法,把两种算法的控制效果进行对比。改进型PID控制能够明显改善系统品质,满足不同控制系统的需要。
毕业论文(设计)的主要任务、基本要求及完成成果形式
主要任务:在基本PID控制的基础上提出改进算法,改进后的PID控制要能够改善系统品质。
基本要求:按时完成毕业设计所规定的全部设计内容,包括:改进前后的原理分析,模型建立,并附Matlab仿真图;内容要切题,符合专业要求,独立完成;设计方案要有一定的先进性,有创新思想;设计内容的理论阐述详尽;参考文献10篇以上。最后以论文形式展示成果。
三、毕业论文(设计)必读参考资料
[1] 黄忠霖,周向明.控制系统Matlab计算及仿真实训. 北京:国防工业出版社,2006
[2] 刘金琨著.先进PID控制MATLAB仿真[M]. 电子工业出版社, 2004
[3] 李国勇编著.智能控制及其MATLAB实现[M]. 电子工业出版社, 2005
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