方案 N1 a b L1 L2 L3 L4 LCE M3 M4 M5 LDS3 LES4 Js3 Js44 Pr
单位 rpm m m m m m m m kg kg kg m m Kgm2 Kgm2 KN
I 460 0.19 0.1 0.12 0. 4 0.44 0.6 0.12 12 26 90 0.08 0.32 0.03 3 2.2
一、设计条件
1、按照知道教师布置的机构类型和设计参数进行机构分析。
2、已知机构的工作阻力Pr,从动件的工作摆角(舍),主动件角速度W1连杆和滑块的质心位置已知。主动杆件不考虑惯性力的影响,各杆件的几何尺寸已知。
二、设计要求
1、整理说明书一份(主要内容:题目、设计条件及要求、机构运动简图。数据模型,列出矢量方程,程序流程图,计算结果分析及评估,要求:步骤清楚,叙述简明,文字通顺,书写端正。)
2、画机构运动起始位置简图(在说明书中简单说)。
3、打印结果一份:对应主动件处各位置时,从动件的位移,速度(角速度),加速度(角加速度)和主动件的平衡力偶M(平衡力F)。
4、打印位移S,速度V,加速度A曲线。
think the result is right, and it has been inspected. But there may be a little mistake. It maybe caused by the digit number of the float or double datatype. The value of PI is also not very exactitude.