台达ES系列PLC是台达推出时间最长的一款PLC,它具有双通讯口的功能,RS-232口可以与触摸屏通讯,同时RS-485口可以连接变频器和伺服驱动器,PLC通过通讯把变频器的频率和伺服的位置分别写入变频器和伺服驱动器;ES支持STL指令,这是用来做顺序功能图(SFC,Sequential Function Chart)设计语法的指令,此种指令可以让我们在程序规划时,能够像平时画流程图时一样,对于程序的步序更为清楚,更具可读性。
以下为立式自动包装机的流程图
台达DOPA系列触摸屏采用202M32位的高速CPU,基于 OS (Win CE, Linux, RTOS)的多任务操作系统,具有历史报警显示、配方、多国语言等功能。