图1  升降机结构图
 1. 吊笼   2. 滑轮   3. 卷筒   4.电动机
 5.SQ1~ SQ4  限位开关
3  PLC和变频器控制的调速系统
3.1  多档速度控制
 根据吊笼在升降过程中，要求有一个由慢到快然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将图1中的升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度如图2所示。按下提升起动按钮SB2（或下降按钮SB3），吊笼以较低的一速速度平稳起动，运行到预定位置时，以二速速度快速运行，等再到达预定位置时，以一速实现平稳停车。

图2  升降机升降速度图

3.2  系统的硬件构成
 升降机自动控制系统主要由三菱FX2N—32MR可编程控制器、三垦SAMCO—i 变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统的硬件接线如图3所示。
 

图3  系统的硬件接线
 PLC控制一方面代替继电线路，另一方面，对于系统所要求的提升和下降、以及由限位开关获取吊笼运行的位置信息，通过PLC内部程序的处理后，在Y0~Y2 端输出相应的“0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR的状态，使变频器及时按图2所示输出相应的频率，从而控制升降机的运行特性。速度档由2DF选择，每档速度的大小则通过对变频器进行功能预置设定，再通过PLC的程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2的状态为“010”时，变频器输出一速频率，升降机以10HZ对应的转速上升，当为“110”状态时，变频器输出二速频率，升降机以30HZ对应的转速上升；相应的，当Y0Y1Y2的状态为“001”、“101”时，升降机分别以10HZ、30HZ对应的转速下降。
 图中QF为断路器，具有隔离、过电流、欠电压等保护作用。急停按钮SB1、上升按钮SB2、下降按钮SB3根据操作方便可安装在底部和顶部，或者两地都安装，操作时，只需按下SB2或SB3，系统就可自动实现程序控制。
3.3  SAMCO—i 变频器主要功能指令设定
 Cd000=1 ； 选择变频器监视器显示频率（HZ）
 Cd001=1 ； 选择外部端子信号作为变频器运转指令
 Cd002=1 ； 选择由操作面板设定变频器1速频率
 Cd007=30 ；变频器上限频率为30HZ
 Cd029=10 ；变频器一速频率为10HZ
 Cd030=30 ；变频器二速频率为30HZ
 Cd049=5 ； 使用制动电阻
 Cd050=1 ； 电机可以正反转

3.4  PLC梯形图
 
 
 当吊笼在底部位置，且SQ1常开触点闭合时，按下SB2 ， 电动机以一速缓慢上升，到达SQ2 、SQ3位置时，依此以快速、慢速上升。下降时与此类似，当遇到紧急情况时，按下SB1 ，升降机会停在任意位置。

4   结束语
 以PLC和变频器控制的调速方式取代原来的转子串电阻调速方式，具有加、减速平稳，运行可靠，大大提高了系统的自动化程度。该系统可广泛应用于建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物的上下传输系统中。

 参考文献：
[1] 王廷才，王伟. 变频器原理及应用[M]. 机械工业出版社，2005.
[2] 熊永超，陶勇. PLC在小型货物升降机控制系统中的应用[J]. 煤矿机械，2006,4:681~683
[3] 三菱FX2N可编程控制器手册[Z].
[4] SAMCO—i变频器使用手册[Z].

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