C1=1/KP      、C2=1/KP，
    调节运算周期为K×0.1S。图二            给定值Ug与测量值Uf读数
给出程序主体部分的流程图。
 程序中，先将R400与R402的                  计算△V=Ug-Uf
 数据进行比较，结果存入772、
 773和774。为满足调速性能                    计算KP’×△VN
 的要求，用计数器C600设定
 速度调节周期为K×0.1S，即                   计算KP（△VN-△VN-1）
 每隔K×0.1S进行一次调节运算。
     根据测量数据R402与给定          计算△UN=KP’×△VN+KP（△VN-VN-1）
 数据R400之差，判断是否进行△VN
的增加运算或减少运算。增加运算时与“225”              作上下限处理
比较，“225”为增加运算的溢出范围  。
减少运算时与“0”比较，“0”为最小运算                      结束         
调节量。如输出值小于“0”，则以“0”输出，
如不小于“0”，以正常值输出，即作上下限处理。         图二.控制系统流程图
该程序的梯形图如图三所示。
结论：
    扭转试验机的电气控制系统采用PLC进行改造，系统的可靠性得以提高，工作更加稳定，实时性强，计算精确度高。但系统中的触发脉冲生成器须进行一定的修改，应使其输入端与PLC的D/A输出模块输出量相匹配，以便将该输出量转变成能控制晶闸管整流电路的脉冲信号。SR—21还具有较强的逻辑控制功能，扭转试验机的启动、停止、可逆运行、测力机构、显示机构等均可由PLC参与控制。限于篇幅，本文从略。

                                                        A                                     &nbs

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