图6 简单的单机控制系统2.6.2 集中控制系统集中控制系统用仪态功能强大的PLC监视、控制多个设备，形成中央集中式的控制系统。其中，各个设备之间的联络，连锁关系、运行顺序等统一由中央PLC来完成，如图6示显然，集中控制系统比单机控制系统经济的多。但是当其中一个控制对象的控制程序需要改变时，必须停止运行中央PLC，其他的控制对象也必须停止运行。当各个控制对象的地理位置距集中控制系统比较远时，需要大量的电缆线，造成系统成本的增加。为了适应控制系统的改变，采用集中控制系统时，必须注意选择I/O点数和存储器容量时要留有足够的余量，以便满足增加控制对象的要求。

图7 集中控制系统2.6.3 分散控制系统分散控制系统的构成如图7所示，每一个控制对象设置一台PLC，各台PLC可以通过信号传递进行内部连锁、响应或发令等，或者由上位机通过数据通信总线进行通讯。分散控制系统常用于多台机械生产线的控制，各个生产线之间有数据连接。由于各个控制对象都由自己的PLC进行控制，当其中一个PLC停止运行时不需要停止运行其他的PLC。随着PLC性能的不断提高，由PLC担当低层控制任务，通过网络连接，PLC与过程控制相结合的分散控制系统将是计算机控制的重要发展方向。与集中控制系统相比，分散控制系统的可靠性大大加强。具有相同I/O点数时，虽然分散控制系统中多用了一台或几台PLC，导致价格偏高，但是从维护、试运转或增设控制对象等方面来看，其灵活性要大的多，总的成本核算是合理的。

图8 分散控制系统2.7 三菱PLC的优点菱电公司的AnSH和FX2N型PLC在工业控制中是市场占有率较高的PLC，以其可靠应用的品质、较高的性价比和抗干扰性能强而著称，这两款PLC的应用使得系统的可靠性和经济性得到了保证。2） 与其他产品相比，三菱PLC指令简洁，给用户编程，维护都带来极大方便，降低了生产成本，可较大缩短开发周期。3） CC－Link现场总线传输速率较高，数据传输可靠性好，保证了本系统大量仿真数据的可靠传输，使得系统的实时性、可靠性得到了保证。同时，CC－Link的应用大量减少现场布线，使得系统的可维护性得到了提高。4） 系统采用真正的分布式概念，使得仿真平台相互之间的相关性减少，便于了系统的设计、分析和应用。 5） 系统由现地手动和远程计算机自动控制两种方式，增加了系统的灵活性。 3 PLC系统设计3.1控制系统设计原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：(1) 最大限度地满足被控对象的控制对象。设计前，应深入现场进行调查研究，收集资料，并于机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟订电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。(2) 在满足控制系统要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。（3）保证控制系统的安全、可靠。（4）考虑到生产的发展和工艺和改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。3.2 控制系统设计的基本内容PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，因此，PLC控制系统设计的基本内容应包括：（1）用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。（2）PLC的选择。 PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。选择PLC，应包括机型选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。（3）分配I/O点，绘制I/O连接图。（4）设计控制程序。包括设计梯形图、语句表（即程序清单）和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全、可靠的关键。因此，控制程序饿设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。（5）必要时还需设计控制台（6）编制控制系统的技术文件。3.3 控制系统设计的一般步骤（1）根据生产的工艺过程分析控制要求。（2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I/O点数。（3）选择PLC系统。（4）分配PLC饿I/O点，设计I/O连接图。（5）进行PLC程序设计，同时可进行控制太的设计和现场施工。3.4 编写梯形图的注意事项（1）输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、记数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或一个没有使用的内部继电器的常闭触点来连接。（3）在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。（4）不允许出现桥式电路。程序的编写顺序应按自上而下、从左止右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大右小”。3.5程序设计的步骤（1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程土，用以清楚地表明动作的顺序和条件。（2）设计梯形图。这程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。（3）根据梯形图编制程序清单。（4）用编程器将程序输入到PLC的用户存储器中，并检查输入的程序是否正确。（5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。（6）待控制台及现场施工完成后，就可以进行联机调试。若未满足要求，再从新修改程序或检查接线，直到满足为止。（7）编写技术文件。（8）交付使用。4 密码锁PLC程序设计4.1 密码门的外形

图表 1键盘图 密码锁的外形结构如图所示，将PLC镶嵌与门中，门上L1，L2为指示，键盘上有14个按钮，分别为密码输入键10个，确定键，修改键，密码1，密码2启动按钮，

图表 2门框整体图4.2设计任务的确定密码锁的外形结构如图所示，将PLC镶嵌与门中，门上L1，L2为指示，键盘上有14个按钮，分别为密码输入键10个，确定键，修改键，密码1，密码2启动按钮， 4.3 程序设计部分这部分内容是整个系统设计的主体部分。所要完成的任务是仿真系统的上位机与下位机的程序设计，即在上述功能分析的基础上，有针对性地进行设计。4.3.1 程序设计说明下位机程序的编制则是利三菱PLC专用编程软件FPWIN-GR完成的。在设计的过程中，就像上面所叙述的那样，并非孤立地分别进行上位机和下位机的设计工作，而是互相配合的。因此在以下的详细设计过程中，并没有将上位机的设计与下位机的设计整体分开来写，而是相互交替，同时尽量清晰地叙述，在相应的设计部分中注明是上位机的设计还是下位机的设计。4.3.2 PLC程序设计（梯形图）

图14 自动售货机梯形图4.3.3 梯形图原理说明程序梯形图如图所示，c1,c2 c3分别为记数器，x11，x12为密码选择按钮，正常情况下是密码1启动，密码为48012453，如果密码泄露，当正确输入密码1后，可选择启动密码2，密码2启动后，密码1失效，同时在输入密码2 正确时。也可以切换到密码1。在输入密码时，先按下x4，即键盘上的数字4，这时，线圈M4通电，形成

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