阶跃响应曲线
33.【参考答案及评分标准】
阶跃函数
 式中x0──阶跃进函数的幅值。
斜坡函数
 式中v──斜坡函授数的斜率
抛物线函数
 式中R──常数
脉冲函数
 式中R──常数 ω──无穷小值
正弦函数x(t) = Asin(ωt+θ)
 式中A──正弦函数的最大幅值
 ω──角频率
    θ──相位角
（注：答对4种以上得满分，答对1种得1分）
34.【参考答案及评分标准】
由劳斯判据判断开环极点是否位于S平面左半部
 S3                 1          10
 S2            10          1
 S1          9.9         0
 S0           1
由劳斯判据知开环极点全部位于S平面左半部       3分
2)G(s)的开环零点z=-2位于S平面左半部，故系统为最小相位系统。     1分
35.【参考答案及评分标准】
 25<K<104, 0<K<10时系统稳定                2分
 10<K<25, K>104时系统不稳定                  2分
36.【参考答案及评分标准】
  滞后部分设置在低频段,（2分）超前部分设置在中频段 2分
五、计算题（本大题共4小题，共36分，各小题分标在题后）
36.（8分）【参考答案及评分标准】
解：系统的闭环传递函数为
37.（8分）【参考答案及评分标准】
   解：系统的闭环传递函数为
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