5车镗专机PLC控制系统的设计
5.1PLC控制系统的设计内容
 PLC是现代工业自动控制的一种通用计算机，但其工作方式与微机控制系统不同，与继电接触器控制系统也有本质的不同。PLC应用系统设计包括硬件设计和软件设计两个方面。
1.硬件设计
 PLC应用系统硬件设计的主要内容包括PLC的机型选择、输入输出设备的选择、控制柜的设计和控制系统各种技术文件的编写，PLC外部硬件电路的设计等。
2.软件设计
 PLC应用系统软件的主要内容就是编写PLC用户程序，即绘制梯形图或编写语句表。
5.2PLC控制系统设计步骤
 1.熟悉被控对象，制定控制方案；
 2.确定I/O点数；
 3.选择PLC机型；
 4.选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址；
 5.设计PLC应用系统电气图纸；
 6.程序设计；
 7.系统调试；
 8.建立论文。
5.2.1选择PLC的机型
 
图5-1   流程图
 
 PLC机型的选择基本原则是在满足功能要求及保证可靠，维护方便，可扩展，经济的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：
 1.I／O点数在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点最少，但必须留有一定的裕量（10％~15％ ）；
 2.基于本设计I/O口的要求，需24个输入16个输出，因此我们选择了FX-0N这种型号的PLC；
 3.根据动力头的工作过程分析，结合PLC外部电气控制线路的设计，可以很方便地设计出系统的工作流程图﹙如图5-1﹚。
5.2.2车镗专机PLC的I/O接线图
 总共用到22个输入端，基本功能的实现用22个,另外有2个用于扩展功能.。输入点采用分组输入的方法减少输入点数.将“自动”控制中的“起动”按纽与
“手动”控制的“右主轴点动”，“右终点”与“左主轴点动”，“左终点”与“右动力头快进”，“横原点”与“右动力头快退”，“横终点”与“左动力头快进”分别共用5个按纽。输出端口16个。其中16个是基本功能实现必须用到的端口，2个扩展端口（图5-2输入输出及I/O 接线图）。

5-2 镗床控制系统PLC外部接线图
5.2.3其他硬件配置
 PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分，主要有：
 ① 电源
 有的PLC机具有独立的电源模块，选择电源模块时要使电源模块的额定输出电流大于或等于主机、I/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。为I/O模块选择直流电源时必须查阅产品手册，按其给出的模块技术参数正确选配。
 ② 大中型系统配置
 对大中型的控制系统，可能须要配置总监控制台和监控模拟屏、PLC输入输出二次隔离重动继电器柜以及系统专用UPS电源等。
5.2.4车镗专机梯形图的设计
 根据镗床控制系统PLC外部接线图，来画梯形图。画是应该主要每运行一次要线圈复位一次。
    输入点部分：油压信号 BP1、夹紧信号BP2、Ⅰ工位限位SQ5、Ⅱ工位限位SQ6、左原点SQ8、右原点SQ1、横原点SQ4、左转工SQ9、右转工SQ2、左终点SQ10、右终点SQ3、横终点SQ7、手/自动选择SA1、工作循环方式选择SA2、工作按钮SB2、左主轴对刀SB3、右主轴对刀SB4、左快进SB5、左快退SB6、右快进SB7、右快退SB8、手动松开SA3、手动移位SB9、左断机SA4、右断机SA5、上位机/下位机转换SA6。（因为工作循环方式有全工、Ⅰ工、Ⅱ工三种方式所以工作循环方式选择SA2用两个输入点X12、X13）。
    其中手动加工部分有：左主轴对刀SB3、右主轴对刀SB4、左快进SB5、左快退SB6、右快进SB7、右快退SB8、手动松开SA3、手动移位SB9。
 车镗专机控制系统中有自动和手动两种工作方式，其中手、自动加工共同用到的部分有：油压信号 BP1、夹紧信号BP2、Ⅰ工位限位SQ5、Ⅱ工位限位SQ6、左原点SQ8、右原点SQ1、左终点SQ10、右终点SQ3、上位机/下位机转换SA6。用手/自动选择SA1来切换“手动”还是“自动”信号的输入电路，另外SQ9与SB3共用一个输入点X16、SQ2与SB4共用一个输入点X17、SA4与SB7共用一个输入点X20、SA5与SB8共用一个输入点X21、SQ4与SB5共用一个输入点X22、SQ7与SB6共用一个输入点X23。
 判断油压是否到位（到T0后如果油压没有上升报警）—手/自动选择（假如是自动加工）—判

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