（6）电梯听用后的关门

 此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开、关梯钥匙插入SA2，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
 （7）电梯自动运行时的关门
  停站时间继电器T450延时结束时，电梯应自动关门。停站时间未到时，可通过关门按钮实现提前关门。
 2、楼层信号的产生与清除环节
 当电梯位于某一层时，应产生位于该楼层的信号，以控制指示灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号（上层或下层）所取代。其梯形图如图5－28所示。                     
 3、停层信号的登记与消除环节
 乘客或司机通过对轿厢内操纵盘上1～5层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号应被消除，指示灯也应熄灭。
 4、外呼信号的登记与消除环节
 乘客或司机在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层时，且定向方向与目的方向一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。其梯形图如图5－29所示。
 图中，按下外呼信号按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示外呼要求已被电梯接收并记忆。电梯运行方向与呼梯目的地方向一致时，至呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时，如电梯从一楼向上运行（上行），而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时（无二楼上行要求）不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除；若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号（二下），不能立即消除，待乘客进入轿厢，选层（去一楼）后，电梯将下行，则二下呼梯信号以满足，呼梯信号被消除。

5、电梯的定向环节
 在自动运行状态下，电梯首先应确定运行方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯在处于待命状态下，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行起动按钮确定，不需定向。其梯形图如图5－30所示。
 图中，M103及M104在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至5楼时，一旦五楼层楼继电器M114接通时，M103则立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至五楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入M143～M146，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用M143～M146，可能会发生下述情况：四楼向下的外呼信号（不存在其它外呼及内选层信号），使电梯上行，电梯至四楼位置，M113使M103断开，在电梯至四楼位置到电梯停层开门，乘客进入轿厢内选五层之间的时间内，一、二、三楼的外呼及内选层信号可以使用电梯在未完成四楼向下的运动之前定下行方向。
 6、自动运行时起动加速和稳定运行环节
 电梯起动的条件是：运行方向确定，门已关好。
 7、停车制动环节
 电梯在停车制动之前，应首先确定其停层信号，即确定要停靠的楼层，应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿内选层信号比较后得出。
 外呼信号方向与运行方向一致时，产生外呼所在楼层的停车要求；内选层信号产生欲去楼层的停车要求。满足停车要求时，停车信号应被消除。电梯运行过程中，所处的楼层若存在停车要求，则立即产生停车信号。
 停层信号产生后，与上下平层感应器配合，进行停车制动。停车制动之前，应先产生停车制动信号，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。为解决电梯进入平层区间后才出现的停车信号致使电梯过急停车的问题，采用微分指令将X510及X511变成短信号。
 将上述情况进行综合，并考虑电梯在检修状态下的运行情况，以及限位保护等问题可以得到电梯起动加速、稳速运行、停车制动的梯形图如图5－31所示。
     谢辞
 
 本文从拟定题目到定稿，历时数月。在本论文完成之际，首先要向我的导师余炳辉致以诚挚的谢意。在论文的写作过程中，余老师给了我许多帮助和关怀。余老师治学严谨，待人平易近人，在余老师的悉心指导中，我学到了扎实的专业知识；同时，在余老师非常忙的时候能够抽空指导我完成论文，在此我谨向许老师表示衷心的感谢和深深的敬意！
 同时，我要感谢洛阳理工学院给我授课的每一位老师，正是由于他们传道、授业、解惑的教学精神，让我学到了扎实的专业知识和丰富的哲理，并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。我也要感谢我的母校洛阳理工学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的一笔。
 另外，衷心感谢我的同窗，在我毕业论文写作中，与他们的探讨交流使我受益

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