步进电动机斩波恒流细分驱动器的实现

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  步进电动机是一种将离散的电脉冲信号转化为相应角位移或线位移的电磁机械装置，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比，是一种输入与输出脉冲对应的增量驱动元件。它具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在工业上得到广泛的应用。但其步矩角较大，一般为1.5～3°，往往满足不了某些高精度定位、精密加工等方面的要求。
实现细分驱动是减小步矩角、提高步进分辨率、增加电动机运行平稳的一种行之有效的方法。目前步进电动机细分驱动控制，多采用量化的梯形波、正弦波作为细分驱动的电流波形，但实际上这些电流波形一般在步进电动机上均不能得到满意的细分精度。
在合理选择电流波形的基础上，提出用AT89C52单片机控制实现的步进电动机斩波恒流细分驱动方案，其运行功率小，可靠性高，通用性好，细分精度高，具有很强的实用性。     步进电动机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机的励磁绕组中的电流控制，使步进电动机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电动机步矩角的细分。一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电动机旋转力矩的大小，相邻两个合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步矩角的大小。因此，想要实现对步进电机的恒力矩均匀细分控制，必须合理控制步进电机绕组中的电流，使电动机内部合成磁场的幅值恒定，而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化也要均匀。我们知道在空间彼此相差2π/m的m 相绕组，分别通以相位上差2π/m而幅值相同的正弦电流，则合成的电流矢量便在空间做旋转运动，且幅值保持不便。这一点对于反映式步进电动机来说比较困难，因为反应式步进电动机来说比较困难，因为反映式步进电动机的旋转磁场只与绕组电流的绝对值有关，而与电流的正反流向无关。以比较经济合理的方式对步进电机实现步矩角的任意细分。其中，α为电动机转子偏离参考点的角度。 ib滞后于ia 2π/3, ic超前于ia 2π/3。此时，合成电流矢量在所有区间。     

  Electric motor which by stepwise permanent to shed and subdivide the realization of the driver to cut  wave
It is a kind of electromagnetic mechanical device turning dispersed electric pulse signal into corresponding angle displacement or  line displacement to Electric motor which by stepwise, it is one introduction that output pulse corresponding increment drive   component. It have torque to be heavy inertia little responding the high advantage of frequency, already been widely used on industry. But step its square corner relatively heavy, It is generally 1.5~3°. Meet some high accuracy make a reservation , accurate demand of of processing etc. often
Is it is it is it reduce step square corner , raise resolution ratio of walking into , increase a kind of effectual method that the motor operates steadily to urge to subdivide to realize. Walk into motor subdivide and urge controlling , adopt more ladder-shaped waves , sinusoidal wave as subdividing the electric current wave form driven of quantization at present, but the electric current wave form generally can't receive the satisfied precision of subdividing in walking into the motor in fact.

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