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基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究

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毕业论文范文题目：基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究，论文范文关键词：基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究
基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：磁悬浮轴承是利用磁场力将转子无机械摩擦、无润滑的悬浮在空间的一种新型高性能轴承。它是一种高新技术，涉及到电磁学、机械学、转子动力学、控制理论和计算机科学等众多领域。本文的工作是研究基于DSP的磁悬浮轴承的数字控制器。主要内容为（本文此处忽略..）：首先，介绍了磁轴承的发展和研究现状。然后，在简要分析了磁悬浮轴承工作原理的基础上，推导了单自由度情况下电磁力与控制电流、转子位移之间的非线性关系。并在此基础上，进一步分析了二自由度情况下转子的受力情况。其次，设计了基于DSP（本文此处忽略..）(TMS320VC33)的数字控制器硬件系统，包括AD采样电路，DA输出电路，串口通讯电路等，并对各部分电路进行了实验调试。再次，针对磁悬浮轴承系统的固有特性，在不同的区间采用了不同的控制算法，即在轴承的线性范围内采用PID算法，该算法具有（此处忽略..）动态响应快、调节时间短和无静差等优点，而在非线性情况下采用模糊控制算法，该算法是一种本质非线性的控制算法，能够很好的矫正系统中的非线性因素。编制了5自由度磁轴承的控制算法软件，AD中断软件以及DSP和PC机的通讯软件。最后，调试（此处忽略..）了模糊+PID算法的控制系统，对5自由度磁悬浮轴承系统进行了悬浮试验，得到了单自由度和二自由度情况下转子的起浮曲线，与模拟PID的响应曲线进行了比较，对系统的刚度进行了验证，并在电磁兼容方面进行了分析研究。

以上为本篇毕业论文范文基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器研究的介绍部分。

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