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基于运动控制的开放式数字控制器研究

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毕业论文范文题目：基于运动控制的开放式数字控制器研究，论文范文关键词：基于运动控制的开放式数字控制器研究
基于运动控制的开放式数字控制器研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：开放式体系结构的数字控制器具有灵活的软硬件结构,可以方便地进行软硬件的更新换代,也是适应FMS、CIMS环境控制器的最理想的结构,代表了数字控制技术的发展方向。而基于PC的数字控制器是当今开放式体系结构控制器研究的热点。PC机进入数字控制领域,极大地丰富了数字控（此处忽略..）制系统的软硬件资源,有利于实现总线式、模块化、开放化的数字控制系统,使其具有很高的性能价格比。本文系统、全面地对开放式体系结构控制器进行了研究,分析了国内外开放式数字控制器的研究进展和在PC平台上实现开放式控制器的发展现状,并对基于PC平台的开放式数字控制器的硬（本文此处忽略..）件模块和软件结构进行了方案设计,给出了软硬件结构参考模型。为了保证开放式数字控制器的可靠性,本文研究了故障诊断技术在数字控制器上的应用,提出了用于开放式控制器的分布式结构故障诊断系统的参考模型。结合现有条件,本文采用市售的MCT8000F4运动控制器、IPC、AD、DA卡（此处忽略..）等构建了一个基于运动控制的开放式数字控制器硬件平台。此控制器的构建综合考虑了系统的重构、扩充、互联、移植等要求,除充分的利用了PC现有的软件、硬件成果外,还综合考虑到控制性能需要,采用了主从式多机结构,即上位机采用工控机,下位采用PLC和DSP运动控制器组成的网（文章此处忽略..）络,使此系统不仅具有很好的可扩展性,网络互连能力强,开发工具丰富等特点,而且具有高实时性,高速高精度的特点,可以满足工业中各种控制环境的需求。将这一控制器应用到“航空有机玻璃双向拉伸机”项目中,满足设计任务书中所要求的各项指标,取得了预期的效果。

以上为本篇毕业论文范文基于运动控制的开放式数字控制器研究的介绍部分。

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