涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究

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涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究

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毕业论文范文题目：涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究，论文范文关键词：涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究
涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：涵道式无人飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右机动的能力,不需要复杂的发射装置和回收系统,因此,其优势得天独厚。它可以广泛用于炮兵射击训练、陆军的情报侦察与战场监视以及海军的中远程监视。根据打赢高技术局部战争的需要,（此处忽略..）对提高我军信息化作战能力,适应未来的作战环境,涵道式无人飞行器技术已列为战略性的长远发展计划。本文结合涵道式无人飞行器国内外的发展现状,就其动力学建模和控制问题进行了研究。首先结合叶素理论和动量理论,对飞行器的旋翼进行（文章此处忽略..）建模。利用刚体动力学的相关知识,建立了无人飞行器六自由度模型,并对其空气动力学部件进行了详细的分析,建立了无人飞行器的非线性模型。并利用小扰动原理对此非线性强耦合模型进行了线性化处理。首先运用传统PID控制,对无人飞行（本文此处忽略..）器进行控制,仿真结果表明,PID控制器可以对无人飞行器进行控制,但是PID控制是建立在线性化模型的基础上的,依赖于系统模型精确性。其对无人飞行器飞行过程中存在的各种不确定因素适应性不好,所以需要一种鲁棒性强的控制算法。（文章此处忽略..）本文采用H_∞控制算法,并对系统进行了仿真。仿真结果表明,鲁棒控制对无人飞行器的控制效果更为优秀,更能适应系统的参数不确定性,提高系统的鲁棒性。通过两种控制方法的比较,充分体现了鲁棒控制方法在该系统设计中的优势。

以上为本篇毕业论文范文涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究的介绍部分。

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