马鞍型曲线主动焊接数控体系的研究与开发

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马鞍型曲线主动焊接数控体系的研究与开发

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毕业论文范文题目：马鞍型曲线主动焊接数控体系的研究与开发，论文范文关键词：马鞍型曲线主动焊接数控体系的研究与开发
马鞍型曲线主动焊接数控体系的研究与开发毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在输油、输气等管道焊接过程中，常常碰到管与管垂直相交所构成的马鞍型曲线焊缝的情况。因为我国的焊接主动化程度不高，对这类复杂的空间曲线焊缝，个别采取手工或半主动化焊接机进行焊接，焊接后果差、效力低。针对我国的焊接现状，本文对马鞍型曲线主动焊接把持技巧进行了深刻的研究，开发了基于数控原理的马鞍型曲线主动焊接把持体系。扼要分析了马鞍型曲线主动焊接数控体系的特点，阐（此处忽略..）述了研究马鞍型曲线主动焊接数控体系的意思；通过对主动化焊接设备的发展示状及数控技巧在焊接范畴发展趋势的分析，提出了利用古代数控技巧对马鞍型曲线焊缝焊接的打算。研究了马鞍型曲线主动焊接数控体系的基本构造、把持参数及焊接工艺。因为马鞍型曲线是复杂的空间曲线，目前常用的插补算法不能实用于马鞍型曲线焊缝的主动焊接。通过对插补算法抉择跟设计准则的探讨，并且在研究了马鞍（此处忽略..）型曲线空间多少何特点的基本上；提出了基于逐点比较跟基于角度逼近的马鞍型曲线直接数控插补算法。本文对这两种直接插补算法进行了对比分析，并且抉择了基于角度逼近的插补算法作为数控体系开发的曲线焊缝拟合算法。该算法岂但存在较高的插补精度，而且在满意焊接速度的前提下，大大简化了软件编程体系的设计。焊接参数是影响焊接品质的关键，而对焊接参数的把持始终是一个困难。本文根据（略..）对焊接参数把持请求的分析，对马鞍型曲线焊缝的圆周空间进行了不均匀分段；提出了利用非均匀三次B样条插值算法实现对焊接参数把持的技巧，解决了实时把持焊接参数的问题，实现了焊接参数的持续平滑把持。开发了基于产业把持打算机的马鞍型曲线主动焊接数控体系。首先，在探讨了开放式数控体系跟马鞍型曲线焊缝特点及焊接请求的基本上，对马鞍型曲线主动焊接数控体系进行了开放性设计跟功（略..）能设计。其次，对数控体系的硬件体系构造、软件体系构造进行了具体的设计。硬件体系重要是以产业把持机为开发平台，对伺服驱动接口跟伺服电机体系进行了设计；而对软件体系构造，重要从软件编程思维、软件构造及软件实现三方面进行了阐述。该数控体系不仅可能实现马鞍型曲线焊缝的主动化焊接、主动焊接过程中手动调节、而且还实现了参数化主动编程、焊接过程的图形仿真等功能。

以上为本篇毕业论文范文马鞍型曲线主动焊接数控体系的研究与开发的介绍部分。

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