产品自动化装配装置控制系统的设计与实现

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产品自动化装配装置控制系统的设计与实现

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毕业论文范文题目：产品自动化装配装置控制系统的设计与实现，论文范文关键词：产品自动化装配装置控制系统的设计与实现
产品自动化装配装置控制系统的设计与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文介绍一种特殊机器人——产品自动化装配装置，它用于实现对产品进行自动化装配，该产品由多个特殊曲面物体(以下简称：工件)组成，为了提高产品装配的自动化程度，保证产品的装配质量，该装置应具有以下功能：对每个工件进行可靠的抓取，实现空间姿态、装配相对位置标志、轴线位置等参数的测量和调整，完成每个工件在空间的搬运、放置及产品加载等装配动作的全过程自动化操作，最终形成产品。本课题是为满足装配（此处忽略..）工艺的要求和整机各系统动作的协调，而进行的控制系统设计和技术难点的应用研究。该装配装置的研制成功，是对长期以来产品采用手工装配的一次大胆尝试和技术突破，对于提高装配效率和装配质量，具有积极的现实意义。当前，数控系统的通用模块和通用功能在数控机床上已得到广泛应用，但系统提供的一些特殊模块、特殊功能的应用却并不多见，而本装配装置相关工艺的实现却立足于特殊模块和特殊功能的应用。西门子840D（文章此处忽略..）数控系统本身具有很强的运动控制和开关量控制功能，技术已很成熟，同时具有灵活的硬件接口及可进行二次开发的OEM软件，并能提供满足本装配装置工艺要求的特殊模块和功能。本装配装置控制系统以西门子840D数控系统作为控制主机，配置以下主要的特殊模块：FM-NC功能模块、CP340通讯处理器、快速NCKI／O等，通过开发相应的控制软件来共同构建一套“专用”的控制系统，实现了7个数字伺服轴和2个模拟伺服轴的（文章此处忽略..）的精确位置控制、图像测量信号控制、测量中的运动控制、工件姿态及轴线位置的调整控制、四川大学工程硕士学位论文力传感器信号对运动的控制等功能;解决了数控系统与图像测量系统间的实时协调控制、840D数控系统与FM一Nc系统的集成控制、力传感器检测系统与控制系统的集成控制等技术难点;完成了电气控制系统的接口设计、数控系统的硬件配置、参数设置及调整，并开发出了一系列的控制软件，如:用于实现各动作（本文此处忽略..）逻辑控制的PLc程序、实现装配工艺的Nc程序和实现专机界面设计的。EM应用程序。产品自动化装配装置控制系统于2003年5月完成了设计、系统集成调试、产品模拟装配等，实现了产品装配所需的全部功能，而且整个控制系统具有较高的柔性，也能很好的适应产品结构和工装的变化。关键词:840D数控系统FM一Nc系统cP340通讯处理器测量系统系统集成装配工艺设计

以上为本篇毕业论文范文产品自动化装配装置控制系统的设计与实现的介绍部分。

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