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基于平面镜的摄像机标定技巧研究

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毕业论文范文题目：基于平面镜的摄像机标定技巧研究，论文范文关键词：基于平面镜的摄像机标定技巧研究
基于平面镜的摄像机标定技巧研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：跟着高精度的打算机视觉体系的广泛利用,以及对打算机视觉体系获取三维风物信息精度请求的逐步进步,摄像机标定已经成为打算机视觉的基本工作跟首先必须尽力解决的重要问题。它是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤。要进行摄像机标定首先要树破摄像机成像模型。本文利用透视投影实际树破小孔摄像机四参数、五参数跟非线性数学模型。（文章此处忽略..）本文提出了一种全新的基于平面镜的摄像机内参数标定方法。该方法无需其它任何标定物,利用平面镜的反射性质跟消散点、消散线等实际,通过挪动摄像机或平面镜作至少2次平移活动(各次平移间应存在旋转活动)即可线性地标定摄像机的内参数。在打算镜面法线方向的消散点跟镜面方向的消散线基本上,本文给出了内参数的两种解法,其中解法一是直接（略..）利用空间多少何关联推导出标定内参数的方法,其只能用于求解四参数模型;解法二是打算绝对二次曲线的像,而后分解出摄像机的内参数,其实用于求解四参数跟五参数模型。模仿实验中分辨测试了在两种解法下图像噪声跟平移前后镜面的平行性对标定成果的影响。模仿跟实在图像实验表明所提出的方法能疾速、便利地对摄像机进行标定,阐明了该方（本文此处忽略..）法的有效性。另外在具体介绍图像核心跟比例因子的基本上,提出了一种预标定这些内参数的方法。此方法是基于平面镜的基本上通过摄像机绕其光轴作旋转活动来实现的,摄像机每旋转一次拍摄一幅图像(至少拍摄4幅图像)。因为平面镜的性质,摄像机有平移时不会影响到光心经平面镜反射后在图像平面上的地位,所以摄像机绕光轴旋转较轻易实现。摄像（此处忽略..）机光心经平面镜反射后的虚像满意一圆的方程,在只考虑径向畸变时,一个产生畸变的圆在像素坐标系中还是一个圆,只是半径改变罢了。这样就可能利用半径相等列方程求解摄像机部分内参数。模仿实验中分辨测试了图像噪声跟镜面与光轴夹角误差对标定成果的影响。模仿跟实在图像实验表明所提出的方法存在较高的精度跟牢固性。

以上为本篇毕业论文范文基于平面镜的摄像机标定技巧研究的介绍部分。

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