基于视觉的车辆后方妨碍物检测算法研究与实现

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基于视觉的车辆后方妨碍物检测算法研究与实现

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毕业论文范文题目：基于视觉的车辆后方妨碍物检测算法研究与实现，论文范文关键词：基于视觉的车辆后方妨碍物检测算法研究与实现
基于视觉的车辆后方妨碍物检测算法研究与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：跟着世界经济的稳步增加跟汽车价格的始终降落,近年来私家汽车的持有量明显回升。在享受汽车带给咱们便利的同时,因交通事变而产生的问题也日益凸起。其中,司机泊车时因为车后盲区所造成的交通事变约占30%。因（略..）此,存在后方妨碍物检测功能的倒车帮助技巧吸引了人们的广泛关注,目前已成为智能泊车技巧的发展趋势。本文通过在对现有妨碍物检测算法分析比较的基本上,提出了一种基于自车活动估计的妨碍物检测算法。首先（文章此处忽略..）,该算法以自车活动模型为基本,通过遍历活动参数的搜查空间,找到使持续两帧图像中对应的路面区域之间自活动概率最大的活动参数,从而正确估计出自车绝对路面的活动。其次,利用妨碍物与道路平面活动的差别（本文此处忽略..）性,对序列图像做基于活动补充的差分。在差分图中,打消噪声点并提取出妨碍物区域,从而实现对车辆后方任意妨碍物的检测。最后,本文从体系的整体机能角度出发,针对特别的嵌入式平台对妨碍物检测体系进行了（文章此处忽略..）设计与高机能实现。本文所提出的算法已经实现并利用于东软股份有限公司汽车电子先行技巧研究核心的辨认引擎中。通过在实际场景中的测试表明,该算法在辨认率跟实时性方面都达到了预期后果。

以上为本篇毕业论文范文基于视觉的车辆后方妨碍物检测算法研究与实现的介绍部分。

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