七自由度和婉手段测尝尝验台把持体系开发

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七自由度和婉手段测尝尝验台把持体系开发

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七自由度和婉手段测尝尝验台把持体系开发毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：和婉手段是用于机器人轴孔装配作业的一种和婉安装,本课题致力于研究开发和婉手段测尝尝验台的把持体系。本文根据和婉手段的构造跟机能请求,在具体分析测尝尝验台的机械构造的基本上,采取产业把持打算机（此处忽略..）(IPC)跟多轴数字活动把持器(DMC)作为体系的把持核心,配以PanasonicMINASA4系列交换伺服体系以及在此平台上自主开发的数控软件,构成了开放式数控体系。本体系硬件体系构造存在开放式、模（此处忽略..）块化特点,经济实用,存在良好的坚固性与把持精度。在硬件构造上,重要在以下多少个方面作了深刻的研究:把持体系的硬件配置;把持体系的硬件接口技巧;力觉信号采集体系的设计。在软件构造上,体系以Wi（此处忽略..）ndows2000作为操作体系平台,并采取面向对象的程序设计方法,综合利用了多媒体定时器跟多线程技巧,利用VisualC++6.0语言实现了对体系管理与调度,以及人机界面、程序编译及力觉信号采集与力把持（此处忽略..）等软件模块的开发。从实际利用情况来看,可能达到CNC体系软件对实时性、多任务处理与和谐才能、开放性跟模块化、界面友爱等请求。本体系经初步实验得到了较好的利用后果。

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