基于FPGA的活动插补把持芯片的研究与设计

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基于FPGA的活动插补把持芯片的研究与设计

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毕业论文范文题目：基于FPGA的活动插补把持芯片的研究与设计，论文范文关键词：基于FPGA的活动插补把持芯片的研究与设计
基于FPGA的活动插补把持芯片的研究与设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：活动插补把持技巧作为数控技巧的重要组成部分,现已得广泛的利用。目前市道上有不少功能富强的专用活动插补把持芯片,但这类芯片大都存在功能上无奈自由定制,难以进级跟重构的问题。本文针对当前专用活动插补把持芯片广泛存在的毛病,采取硬件逻辑常识产权(IP)核复用技巧,即可编程（文章此处忽略..）片上体系(SOPC)打算。设计了一款基于现场的可编程门阵列(FPGA)的4轴活动插补把持芯片,该芯片可能实现任意2-3轴直线插补跟2轴圆弧插补,并可实现功能上的机动定制。缭绕本活动插补把持芯片所要实现的插补把持功能,本文重要做了以下多少个方面工作:首先,对活动插补把持原理做了深（本文此处忽略..）刻研究,比较了数控技巧中成熟且常用的基准脉冲跟数据采样两种插补算法,并结合名目实际须要,以插补硬件逻辑IP核的设计为核心制订了总体打算。其次,引入了硬件逻辑IP核复用的思维,为轻松实现单轴活动跟多轴联动插补活动提供了可能。在具体设计过程中,插补硬件逻辑IP核的各（本文此处忽略..）个功能均采取数字化硬件描述语言VerilogHDL进行模块化设计,包含Avalon存放器模块、插补轨迹模块(速度把持、脉冲产生把持)、编码器反馈模块以及多少个特别功能计数器模块等;同时实现了插补硬件逻辑IP核必要的固件驱动设计,重要内容波及粗插补算法跟插补前的速度预（本文此处忽略..）处理过程。另外,全部设计所需的外围硬件电路非常简单,重要包含存储电路跟通信电路。最后,通过对活动插补把持芯片重要功能进行波形模仿跟上位机联调得出的波形以及数据表明,插补硬件IP核逻辑设计正确,固件驱动公道,可能满意名目预期请求跟指标。

以上为本篇毕业论文范文基于FPGA的活动插补把持芯片的研究与设计的介绍部分。

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